記事更新 - 「I2C目次、記事間リンク追加」

下記記事を更新。 「 I2C学習 - 目次 」を更新 → I2C学習4 の各記事(「4-5-0」～「4-5-6b」)へのリンクを追加（赤字部分参照） 「I2C学習1 の各記事」を更新 → 「1-0」～「1-5」において、 記事間リンクを追加（記事の一番下に追加）...

ROSセミナー、プログラム改造1-3-4（SW2押下レスポンスの改善 - メインループ変更）

『SW2押下レスポンスの改善』のプログラム変更もいよいよ大詰め。 前回 は自作delay()関数の説明をしました。 今回は自作delay()関数を使う側、メインループを変更します。 ■見どころ（記事内リンク） → メインループ変更 → 参考URL...

ROSセミナー、プログラム改造1-3-3（SW2押下レスポンスの改善）

前回の更新から少々間が空いてしまいました。 今更感もありますが、 前回 載せたプログラムについて、簡単にですが説明したいと思います。 そして、いざ書き始めてみると……、 さくっと書き上げて次へ進む予定が、 思ったよりボリュームが大きくなり時間がかかりました。 ■見どころ（記事内リンク） → 1. デバッグログ → 2. 待機処理 → 3. SW2押下判定、及び、モード切替 → 参考URL...

ROSセミナー、プログラム改造1-3-2（SW2押下レスポンスの改善）

記事を書きつつ寝落ちていたからなのか、 寝落ちて夢の中で記事を書いたつもりになっていたのか、 理由は分かりませんが、記事用に体裁を調整したソースがなくなっていてガックリorz。 さて気を取り直しまして今回のお話しです。 前回、 改造方針（delay() 中にSW押下判定する関数を自作する）を載せました。 今回はそのコードの紹介です。 『こんな感じで実装するんだろうな』 とコードをイメージ済みの方もいる...