IG22 ギヤボックス到着

先日、digikeyより注文したIG22遊星ギアヘッド付きモーターが到着しました。2377円也。http://www.digikey.jp/product-detail/ja/digilent-inc/290-006/1286-1055-ND/4428832Syayangye社製のエンコーダも付いていました。(結局使うのはIG22だけなのであまり意味は

東東京ノードの結果サイトを今日始めて見た。

IDBさん強かったー。https://rcjj-kanto.org/result/kanto.html以上！！

ロボサッカー用ロボを作る

僕は、都立高専TMCITのロボカップ研究部にチームnanoとして所属していますが、いろいろあってRCJのロボを一人で設計～プログラミングまで担うことになりました。（というのも、ただ僕が制御を学びたかっただけですが笑。チーム名変わるかもしれません）RCJロボのハード設計も

蛍光表示管時計を作る2

気づいたら、基盤設計&削りだしが終わってました。蛍光表示管時計を作るにあたって重要なのはRTCからの時間取得、VFDのグリッド電源の確保、VFのダイナミック点灯制御くらいでしょうか。既製品の昇圧DCDCも考えましたが、見た目悪いと言う理由で自作昇圧回路に(笑)