ROS BookのPDF生成方法

Ubuntuにて。 GitHubのROS Bookをクローンします。 git clone https://github.com/irvs/rosbook_jp.git Latexをビルドする環境を構築します。 sudo apt-get install texlive-full ↑これがものすごく時間かかります。(私のVMのUbuntuで2hくらい) ドキュメントを生成します。 sh latex.sh PDFが作成されました。 このリポジトリにはROSの環境構築スクリプトも同柄されています。 ros_indigo_install.sh ↑2回パスワードを聞かれるだけで全て自動でROSの環境がイン…