【ラズベリーパイ4】モニターやネット環境なしで表示／操作する方法

1．防犯カメラシステム製作 2．キャプチャーデバイスを利用する 3．使用方法 1．防犯カメラシステム製作 年末年始、初詣をする方も多いと思いますが、以前よりさい銭泥棒の被害があり、鍵をかけても壊されるなど被害が発生しています。 小さな神社なので、鍵代の方が高くついてしまうので鍵をかけていないの方がよいのです。今回作った防犯カメラシステムはこんな感じです 防犯カメラ 2．キャプチャーデバイスを利用する しかし、このご時世、デジタル化を使って被害の実際をとらえるべく、ラズパイを導入したのですが、ネット環境がないことにぶち当たりました。ネット環境があれば、VNCを利用して、家の中からモニタリングした…

【Python】治具座標系からロボット座標系への変換方法（特異値分解）

目次 1．やりたいこと 2．DLT法 3．実装 4．検証 1．やりたいこと 6軸ロボットのプログラムをつくっています。同じ動作の繰り返しであればそのまま教示を行ってしまえばいいのですが、複数の点を1点1点教示していくのは非常に面倒なので、基準点を1点教示してあとは、CADなどから出力した座標データをロボットに与えることにしました。具体的には、平面上の加工物へのアプローチ（接触）を外部の制御機器からロボットへ数値情報を送り、動的にアプローチの位置を基準の位置からオフセットできるような仕組みにしたいのです。ここで、CADデータが分かっているので、基準点からオフセットする数値座標を送ればいいじゃんと…