vcs importで使用するreposファイルをブランチのコミットハッシュに置き換える方法

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rocker使用時にxauthのファイルが存在しないためエラーになる問題の対処

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ROS 2 CLIが結果を表示しない場合の原因と解決策

概要 ROS 2でCLIコマンド（例：ros2 topic listやros2 node list）を実行した際に、結果が取得できないことがありました。本記事では、その際の対処方法について説明します。 現象 ros2 topic listを

ChatGPT プロンプトエンジニアリングについて

この記事の内容 ChatGPTでプロンプトエンジニアリングの学びと使いこなしを記載します。 テクニック集 Q&A形式で書く 以下のように、QA形式で質問するとモデルの回答が良くなることがある。 Q: A: 例: 入力プロンプト Q:

C++をVS Codeでデバッグする環境を構築する

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安いミラーポート・VLAN付きのスイッチングハブ

この記事の内容 PC間のトラフィック調査で、ミラーポート付きのスイッチングハブが必要になり、何か安いものがないかを調査して、おすすめのものを紹介します。 おすすめのスイッチ 探した中では、NETGEAR スイッチングハブ アンマネージプラス

ROS 2のQoS(Quality of Service)について

この記事の内容 ROS 2のQoS(Quality of Service)について、皆さんご存じでしょうか？ 私はなんとなく、通信の品質に関するものであるとか、publishする側とsubscribeする側で指定して、その組み合わせによって

ROS内で使用される単位と座標系の規約について

概要 ROSで使用される単位や座標系の規約について、この記事で説明します。 ROSでは、ROS Enhancement Proposals（REP）と呼ばれる、ROSコミュニティで新機能や標準、情報を提案し共有するための文書があります。 R

【ROS 2】colcon buildでSetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecatedと表示される問題の対処

概要 ROS 2のパッケージをcolcon buildでビルドした際に、以下のようなWarningが表示された際の原因や対処方法をメモします。 --- stderr: ******* /usr/lib/python3/dist-packag

WSLでGUIアプリのレンダリングがおかしくなる問題の対処

概要 WSLを使用したGUIアプリを表示させた場合に、以下のようにレンダリングがおかしくなっていたので、その際の対応方法を記載します。 環境 現象が発生したWSL環境は以下の通りです。 C:\Users\remix>wsl --ver

WSL上のUbuntuでGUIが表示されない場合の対処法[Windows10/11]

概要 WSL2でUbuntuなどでGUIアプリを動かす場合に、PCによって表示されたりされなかったりする場合があったのでその際の対処方法をメモしておきます。 結論は、WSL2をアップデートすることで動くようになりました。以下のコマンドを管理

【ROS 2】Nav2の便利・面白いと思った機能について

この記事は、ROS 2 Advent Calendar 2023の12/15の記事です。 Nav2を学んでいて、個人的にこれは便利だな、面白いなといった機能をここでは紹介します。 まだまだ、ROS経験は1年程度で浅く、内容としては容易なこと

【ROS 2】Nav2 Waypoint Followerで複数の向かうポイントを指定する

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【ROS 2】Nav2 Collision Monitorを使用して衝突をモニタする

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【ROS 2】Nav2 SpeedFilterを使用して速度制限エリアを設定する

概要 Nav2のSpeedFilterを使用して、速度制限エリアを設定する方法を記載します。 Nav2ではSpeedFilterというコストマップフィルタープラグインがあり、これを使用することで、速度制限エリアを指定することができるようにな

【ROS 2】Nav2 Keepout Zonesを使用して侵入禁止エリアを設定する

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【ROS 2】Open-RMFのセットアップ

概要 本記事では、Open-RMF (Open Robotics Middleware Framework)のセットアップ方法を記載します。 Open-RMFは、複数の移動ロボットを扱うことができるオープンソースのソフトウェアフレームワーク

【ROS 2】qml_ros2_pluginを使ってみる

概要 qml_ros2_pluginについて使ってみたので使用方法をメモしていきます。qml_ros2_pluginを使用することでROS 2のトピックをUIに表示したり、UIからトピックをパブリッシュしたりすることができるようになります。

【ROS 2】Nav2の動作概要

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【ROS】RQtの操作ができない・おかしいときにやったこと

概要 RQtを触っていて、Pluginsの追加をして別ウィンドウが出ているのですが、最大化ができなくなったり、ウィンドウ内を触っても反応しない問題が発生しました。 その時のメモを記載します。 対応 ~/.config/ros.org/に、

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ROS 2のC++プログラムをVS Codeで自動フォーマットする方法

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WSLで同一のUbuntuディストリビューションを複数インストール

概要Windows上で同一のUbuntuディストリビューションをインストールして使いたいということがありました。MicrosoftStoreなどから直接的に同一ディストリビューションを入れることはできないようで、一度ベースになるものをエクス

【Ubuntu】ChromeでHTMLのinputタグからファイル選択時フリーズする問題の対処

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概要ROS 2のサービスを使用して、GazeboのModel位置の取得と設定を行う方法を解説します。検証環境 ROS 2 Humble Gazebo 11.10.2検証手順gazebo_ros_state プラグインを使用します。このプ

【ROS】RMF Demoをコンテナ環境で動作させる

この記事の内容RMF(Robot Middleware Framework)のdemoをDockerを使って起動させる方法を解説します。前提 Ubuntu 22.04.2 LTS Dockerインストール済み手順まずは、以下に記載の通り

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この記事の内容この記事では、ChatGPTをシステム開発やプログラミングで有効活用するための方法を紹介します。VS Codeの拡張機能を使って、ChatGPTを使ってみるChatGPTをOpenAIのWebサイトから使用することもできますが

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【RPA,PyAutoGUI】Pythonを使って自動化する

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