ReMIXのブログ

WSLでGUIアプリのレンダリングがおかしくなる問題の対処

概要 WSLを使用したGUIアプリを表示させた場合に、以下のようにレンダリングがおかしくなっていたので、その際の対応方法を記載します。 環境 現象が発生したWSL環境は以下の通りです。 C:\Users\remix>wsl --ver

2023/12/28 10:36

WSL上のUbuntuでGUIが表示されない場合の対処法[Windows10/11]

概要 WSL2でUbuntuなどでGUIアプリを動かす場合に、PCによって表示されたりされなかったりする場合があったのでその際の対処方法をメモしておきます。 結論は、WSL2をアップデートすることで動くようになりました。以下のコマンドを管理

2023/12/18 21:23

【ROS 2】Nav2の便利・面白いと思った機能について

この記事は、ROS 2 Advent Calendar 2023の12/15の記事です。 Nav2を学んでいて、個人的にこれは便利だな、面白いなといった機能をここでは紹介します。 まだまだ、ROS経験は1年程度で浅く、内容としては容易なこと

2023/12/15 00:00

【ROS 2】Nav2 Waypoint Followerで複数の向かうポイントを指定する

概要 Nav2でWaypoint Followerがどのようなものか、使い方を記載します。 まず、Waypointというのは、ゴールに向かっていくときのポイントになります。ここに向かってから、ここに向かってというように、途中途中のポイントを

2023/12/08 22:56

【ROS 2】Nav2 Collision Monitorを使用して衝突をモニタする

概要 Nav2のCollision Monitor使用して、障害物が近くにある場合に減速したり、停止することができるようになります。 以下のようにSlowdownBoxとStopBoxのポリゴンを指定して、その中にLaserScan等の点群

2023/12/06 23:21

【ROS 2】Nav2 SpeedFilterを使用して速度制限エリアを設定する

概要 Nav2のSpeedFilterを使用して、速度制限エリアを設定する方法を記載します。 Nav2ではSpeedFilterというコストマップフィルタープラグインがあり、これを使用することで、速度制限エリアを指定することができるようにな

2023/12/04 22:57

【ROS 2】Nav2 Keepout Zonesを使用して侵入禁止エリアを設定する

概要 Nav2のKeepout Zoneを使用して、進入禁止エリアを設定する方法を記載します。 Nav2ではKeepoutFilterというコストマップフィルタープラグインがあり、これを使用することで、入ってはいけない部分を指定することがで

2023/12/02 12:18