A Box of Chocolates
住所
出身
ハンドル名
A Box of Chocolatesさん
ブログタイトル
A Box of Chocolates
ブログURL
http://lilaboc.work/
ブログ紹介文
雑記ブログ。 留学/旅行/C++/ROS
自由文
-
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ブログ村参加:2019/03/05

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A Box of Chocolatesさんのブログ記事

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  • 【E資格】E資格の合格率は約67%(過去3回を比較)

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    韓国旅行のための持ち物リストを作成してみました。はじめに先日、旅行で韓国の釜山とその周辺に行ってきました。韓国料理やショッピング楽しかったです。この記事では、韓国旅行のための私の持ち物リストをご紹介します。また今度韓国に行くときに、このリストさえ見れ

  • 【香港お土産】限定リプトンミルクティーがおいしい!

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  • 【香港お土産】BIG ROLLがおいしい!

    香港で買ったBIG ROLLという海苔のお菓子が美味しかったので紹介します。BIG ROLLがおいしい!今回買ったのがコチラ。BiG ROLLというお菓子です。特徴海苔をロール状にしたお菓子パリパリで美味しいBBQソース味TASTE(スーパーマーケット)で購入17.90HKD(約260円

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  • 短期インターンシップの忘れがちな持ち物リスト

    短期インターンシップに持って行って良かったものリストをご紹介します。はじめに先日、2日間の短期インターンシップに参加しました。その際、忘れがちですが、持って行って良かったものが何個かあったのでリストをつくってみます。忘れがちな持っていくと良い持ち物(小

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  • 【ドライブデート】彼女が助手席でスマホいじるのはアリ?

    「ドライブデートで彼女がスマホをいじるのはアリ?ナシ?」はじめに先日、長時間のドライブデートで助手席の彼女がずっとスマホをいじっていたのが気になってしまいました。この記事にたどり着いたあなたも、彼女のスマホいじりが気になっているのでしょう。または、スマ

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  • 【C++】ベクトルの回転の実装

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    時給1000円の人が、一般的な会社員と同じくらいの時間働いたら年収いくらかを勝手に算出してみました。

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    はじめにstd::string型の文字列に対して、指定した文字列を区切り目として分割する実装を公開します。カンマ区切りされた文字列から、欲しい情報だけを抜き出す際などに便利だと思います。

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    はじめに通学・通勤電車で長い時間立っているのってしんどいですよね。できれば席を見つけて座りたいものです。しかし、朝の時間帯に座席をゲットするのはそう簡単ではありません。以前の私は、「朝の電車は座れないものなんだ」と諦めて、いつも立って通学していました。

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  • 【点群処理】ICPとGICPの違い

    ICPとGICPの違いは?2つの点群を重ね合わせる(マッチング)ためのアルゴリズムにICPとGICPがあります。正式名称は...Iterative Closest PointGeneralized-ICP名前の似ているこの2つのアルゴリズムの違いを簡単にまとめます。参考論文ICPSzymon.R and Marc.L, “Ef

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    はじめに以前、単スレッドでの法線推定の実装を公開しました。しかし、単スレッドでは法線推定の処理はかなり遅く、リアルタイムでの計算が間に合いません。そこで、この記事では並列処理を使った高速な法線推定の実装をご紹介します。概要受け取った3次元点群の法線を

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    Semiro Bluetoothイヤホンを使ってみてSemiro Bluetoothイヤホンを1ヶ月ほど使用してみた私の感想をご紹介します。商品名:Semiro M2商品の概要ワイヤレスカナル型(サイズ:大・中・小)マグネット付きハンズフリー通話対応音量スイッチあり停止/再生スイッチあ

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    概要オドメトリの原点をリセット一番最初に受け取った(サブスクライブした)オドメトリの位置・姿勢を原点とするsub:オドメトリpub:座標をリセットしたオドメトリバグを途中から再生するときなどに便利ですソースコードsource code解説一番最初に受け取った位

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    概要点群の座標変換tfが張られていることが前提sub:変換前の点群(point-cloud)pub:変換後の点群(point-cloud)ソースコード#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <sensor_msgs/point_cloud_conversion.h>#include <tf/transfo

  • 【香港お土産】現地人のオススメ!香港限定のNISSINカップヌードルの美味しい食べ方

    香港カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介NISSINカップヌードルのスパイシー・シーフード味は香港限定であり、お土産の定番です。この記事では、香港の友達から教えてもらった香港限定カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介します。材料香港限定NISSINカップヌード

  • 【研究論文投稿】国内学会と海外学会での査読レベル

    経緯先日、国内雑誌と海外講演会へそれぞれ1本ずつ論文を投稿し、両方とも査読結果が届きました。この2本の論文は、投稿時期がほぼ同じだったので、似たような内容になっています。つまり、似たような論文を国内と海外の両方に投稿してみたのです。国内雑誌(journal)、

  • 【アメリカ留学】寮 or ホームステイ

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    自己紹介理系研究歴:1年ちょい私の研究室では、研究の引き継ぎがほぼゼロです。つまり、先生や先輩が研究テーマを与えてくれるようなことはなく、自分自身で研究テーマを決める必要があります。一方、周りの研究室では、羨ましいことに、先生や先輩が用意した選択肢の

  • 【ROS】ジャイロオドメトリの実装

    概要ROSでジャイロオドメトリを実装sub1:ホイールオドメトリ(並進速度)sub2:ジャイロスコープ(角速度)pub:ジャイロオドメトリソースコード#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <tf/tf.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#i

  • 【留学】アメリカ留学で得たn個のこと

    はじめにアメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。“What have you got in the US?”せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下