先日行った佐賀旅行の記録を残します。
【ダイエット】走るの大嫌いだけどランニング継続してみる（Day7）
ランニングを始めて7日目の取り組みと感想をご紹介します。
【ダイエット】走るの大嫌いだけどランニング継続してみる（Day6）
ランニングを始めて6日目の取り組みと感想をご紹介します。
【ダイエット】走るの大嫌いだけどランニング継続してみる（Day5）
ランニングを始めて5日目の取り組みと感想をご紹介します。
TeamViewerで商用利用が検出されたときの対処法をご紹介します。
【ダイエット】走るの大嫌いだけどランニング継続してみる（Day4）
ランニングを始めて4日目の取り組みと感想をご紹介します。
【ダイエット】走るの大嫌いだけどランニング継続してみる（Day3）
ランニングを始めて3日目の取り組みと感想をご紹介します。
ランニングを始めて2日目の取り組みと感想をご紹介します。
”ランニングを継続するぞ”という意気込みを書きました。
半沢直樹2の第9話について、勝手な感想を書きました。
【失敗回避・レビュー】ARKARTECH G2000ヘッドセットの感想
ARKARTECH G2000ヘッドセットのレビューを残します。
【TeX入門】TeXworksのインストール（Windows）
TeX入門としてTeXworksのインストール方法をまとめました。
SpringerのTexテンプレートがややこしすぎる【BiBTeX】
SpringerのTexテンプレートの使い方についてまとめました。
ROSとPCLをインストールしたDocker環境の構築方法をまとめます。
【環境構築】「つくりながら学ぶ！PyTorchによる発展ディープラーニング」
参考書「つくりながら学ぶ！PyTorchによる発展ディープラーニング」の環境構築例をご紹介します。
姿勢推定における回転行列とクォータニオンの比較を行います。
【AirSim】EnableCollisionsとEnableCollisionPassthrogh
AirSimのEnableCollisionsとEnableCollisionPassthroghについてまとめました。
AI初学者だった私が、AIの学会発表を達成するまでの道のりをご紹介します。
オススメの機械学習フレームワークはPyTorch【2020】
どのフレームワークを勉強すればいいの？
LOAMについてまとめました。
unsqueeze(dim)とunsqueeze_(dim)の違い【PyTorch】
unsqueeze(dim)とunsqueeze_(dim)の違いは？
CNNのハイパーパラメータ「dilation」とは何でしょうか？
Velodyne point cloud to depth image【ROS】
Velodyne point cloud -> depth image
PyTorchによる最尤推定の損失関数の実装例をまとめました。
rospyでPyTorchを使うためのDocker環境構築方法をご紹介します。
日本ディープラーニング協会（JDLA） のE資格が就活に役立つのかをまとめました。
機械学習を用いた最尤推定の考え方についてまとめてみました。
【ROS】スキャンマッチングSLAMの実装（Launchファイル実装編）
スキャンマッチングSLAMのLaunchファイルの実装例をまとめました。
スキャンマッチングSLAMのNDTの部分の実装例をまとめました。
スキャンマッチングSLAMのEKFの部分の実装例をまとめました。
スキャンマッチングSLAMの概要をまとめました。
ROSmsgをmatplotlibでリアルタイム描画【rosypy】
サブスクライブしたROSメッセージをリアルタイムでグラフ描画するコードをご紹介します。
AirSimをUbuntuで使う方法をまとめました。
姿勢推定のためのEKF（拡張カルマンフィルター）についてまとめます。
【Docker】but_velodyneを使うための仮想環境構築のDockerfile
but_velodyne用のDockerfileの実装例をご紹介します。
【ウイルス】cryptファイルが開けないときの復元方法（無料）
ウイルスに感染したcryptファイルを復元する方法をご紹介します。
【PCL】VoxelGridとApproximateVoxelGridの違い
PCL（Point Cloud Library）における、VoxelGridとApproximateVoxelGridの違いをまとめました。【PCL】VoxelGridとApproximateVoxelGridの違い点群を扱う際に、計算コストを減らすために、点の数を減らすダウンサンプリングをよく適用します。具体的には、空間をボクセルグ
あなたはひとりでイベントに行けますか？【心細い】ひとりでイベントに行けますか？先日、モーターショーに行きたいと思い、友達何人かに声をかけてみました。しかし、どの友達も「その日は行けない」という返事をしました。私はひとりでこのようなイベントに行くのが心細
PCL（Point Cloud Library）のVoxelGridを利用するときの注意点について書きました。【PCL】VoxelGrid実装時の注意点点群をダウンサンプリングしたいときに便利なのが、PCLのVoxelGridです。先日、このVoxelGridを使ってダウンサンプリングを実装しているときに、”あるこ
CMakelistsに追加すると処理が高速化する魔法の1行についてまとめました。【C++最適化】魔法の1行で高速化エンジニアにとって、プログラムの処理速度は典型的な問題の1つです。この処理速度の問題を解決するための方法として、コンパイルの最適化オプションがあります。恥
自己分析「LiLaBoC」運営者の自己分析です。h2理系学部を卒業学業優秀表彰x2回卒業研究表彰x1回ロボットの研究ジャーナル論文x1本学会参加x4回アメリカで半年間交換留学プログラミング（大学生〜）サッカー（小〜高+サークル）ブログ（大学生〜）転校x1回（小学生
日本ディープラーニング協会（JDLA）のE資格のための勉強法をまとめました。【体験談】JDLAのE資格の勉強方法資格の取得を検討している場合、その資格のためにどんな勉強が必要か気になりますよね。特にE資格の場合は、設立されたばかりの資格である点、認定プログラムの
【PCL，ROS】クラスタリングのtoleranceを距離に応じて変えたい
PCL（Point Cloud Libraly）のユークリッドクラスタリングを少し改良することで、注目点ごとに距離の閾値（ClusterTolerance）を変えられるようにしました。【PCL，ROS】クラスタリングのtoleranceを距離に応じて変えたい3D-LiDARを扱う際、点群をクラスリングしたいことが
【PCL，ROS】法線群のクラスタリング(ConditionalEuclideanClustering)
PCL（Point Cloud Libraly）の条件付きユークリッドクラスタリング（ConditionalEuclideanClustering）を使った法線群のクラスタリングの実装例を公開します。【PCL，ROS】法線群のクラスタリング(ConditionalEuclideanClustering)3D-LiDARを扱う際、点群をクラスリングし
【PCL，ROS】ユークリッドクラスタリング（EuclideanClusterExtraction）
PCL（Point Cloud Libraly）を使ったユークリッドクラスタリングの実装例を公開しました。【PCL，ROS】ユークリッドクラスタリング（EuclideanClusterExtraction）3D-LiDARを扱う際、点群をクラスリングしたいことがよくあります。典型的な点群のクラスタリングの1つに、ユ
日本ディープラーニング協会（JDLA） のE資格を取得するまでにかかる時間についてまとめました。E資格の取得にはどれくらい時間がかかるの？資格の取得を検討しているときは、どれくらい時間がかかるか気になりますよね。あまりにもかかる時間が長いと、本当に達成できるか
日本ディープラーニング協会（JDLA） のE資格を取得するデメリットをまとめました。【体験談】JDLAのE資格のデメリットせっかく資格を取るならメリットが多くデメリットの少ない資格を取りたいですよね。本記事では、私の経験などをもとに、E資格を取得するデメリットを挙
日本ディープラーニング協会（JDLA） のE資格を取得するメリットをまとめました。【体験談】JDLAのE資格のメリットせっかく資格を取るならメリットが多い資格を取りたいですよね。特にE資格の場合、取得までの費用がなかなか高額です。高額な費用に見合う価値があるのか気
日本ディープラーニング協会（JDLA） のE資格取得による転職の可能性をまとめました。【AI転職】E資格での転職は可能か？せっかく資格を取得するんだったら、「転職」に強い資格を取得したいですよね。この記事では、E資格を取得することによる転職成功の可能性についてま
日本ディープラーニング協会（JDLA）のE資格の試験に落ちてしまったときの対処法をまとめました。【E資格】試験に落ちたときの対処法「E資格」をネットで検索しても、「合格体験記」ばかりで「”不”合格体験記」なかなか見つかりません。設立されたばかりの資格なのでそも
日本ディープラーニング協会（JDLA）のE資格試験に落ちたらどうなるの？【E資格】試験に落ちたらどうなるの？私の場合、試験などを受けるときは、どうしても「落ちたらどうしよう」と思ってしまいます。特にE資格の場合、認定プログラムや受験料が高額なため、余計に不合格
日本ディープラーニング協会（JDLA）のE資格取得に向けて勉強するための本をまとめました。【おすすめ本】E資格を本で勉強したいあなたへE資格取得に向けて勉強するための本をどれがいいのか、そもそも本で勉強する必要があるのか、そんなことをまとめていきたいと思います
E資格を取得するまでにどのくらいの費用が必要かまとめました。【費用】JDLAのE資格取得にはいくら必要？流行りのAI系のE資格とってみたいけど、取得までにいったいいくらかかるのか不安ですよね。E資格が他の資格と異なる点は、JDLAの公認プログラムの受講が必須なことで
E資格のJDLA認定プログラムを比較してまとめてみます。【比較】E資格のJDLA認定プログラムを比較E資格の取得を目指すとき、どの認定プログラムを受講すべきか迷いますよね。日本ディープラーニング協会（JDLA）によるE資格を取得するためには、JDLA認定プログラムを修了し
【Python, ROS】Real time plotting ROS message with matplotlib
A source code which plots subscribed ROS data in real time is proposed in this article.【Python, ROS】Real time plotting ROS message with matplotlibVisualizing data in real time is required often for engineers. ▶日本語の記事はコチラ（Japanese ver.）O
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日本ディープラーニング協会（JDLA）によるE資格の合格ラインはどのくらいでしょう？【体験談】JDLAのE資格の合格ラインは意外と低い？日本ディープラーニング協会（JDLA）によるE資格に合格するためには、試験でどのくらい正解しないといけないのか気になりますね。この記
日本ディープラーニング協会（JDLA）によるE資格の合格率は何パーセントくらいでしょうか？E資格の合格率は？日本ディープラーニング協会（JDLA）によるE資格の試験はどのくらい難しいのか気になりますよね。この記事では、過去3回の具体的な合格率をご紹介します。自己紹
【体験談】zero to oneのオンライン講座でE資格とってみた
zero to oneのオンライン講座でE資格の勉強をした体験談をご紹介します。【体験談】zero to oneのオンライン講座でE資格とってみた先日、JDLA Deep Learning for ENGINEER 2019#2に合格しました。私は、JDLA認定プログラムの1つである「zero to one」というオンラインサ
韓国旅行のための持ち物リストを作成してみました。はじめに先日、旅行で韓国の釜山とその周辺に行ってきました。韓国料理やショッピング楽しかったです。この記事では、韓国旅行のための私の持ち物リストをご紹介します。また今度韓国に行くときに、このリストさえ見れ
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香港で買ったBIG ROLLという海苔のお菓子が美味しかったので紹介します。BIG ROLLがおいしい！今回買ったのがコチラ。BiG ROLLというお菓子です。特徴海苔をロール状にしたお菓子パリパリで美味しいBBQソース味TASTE（スーパーマーケット）で購入17.90HKD（約260円
自動運転分野でよく聞くSLAMとは一体なんなんでしょうか。はじめに近年、自動運転の話題がよくでます。自動運転車や、お掃除ロボットを含む自律移動ロボットが身近な例でしょう。自動運転車や自律移動ロボットは、人間の命令や操縦なしで、障害物を避けながら目的地まで行
はじめに大学生のみなさん、彼女へのプレゼント考えるの大変ですよね。一体何を贈ったら喜んでもらえるのでしょうか。予算が限られていることが、大学生にとってのポイントだと思います。その辺を踏まえながら、プレゼントの例を、「複数あっても困らないもの」、「併用で
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Freenomの無料ドメインでアドセンスの審査に合格できる？できない？はじめにブログ初心者の関門のひとつにGoogle Adsenseの審査があると思います。先日、私もやっと審査に合格し、関門を突破することができました。（2019年8月）なかなか苦戦しました。この記事では、私
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はじめにstd::string型の文字列に対して、指定した文字列を区切り目として分割する実装を公開します。カンマ区切りされた文字列から、欲しい情報だけを抜き出す際などに便利だと思います。
はじめに通学・通勤電車で長い時間立っているのってしんどいですよね。できれば席を見つけて座りたいものです。しかし、朝の時間帯に座席をゲットするのはそう簡単ではありません。以前の私は、「朝の電車は座れないものなんだ」と諦めて、いつも立って通学していました。
はじめにジャイロスコープは角速度を計測できるセンサーであり、移動体の姿勢を推定するためによく使われます。【ROS】ジャイロオドメトリの実装 : A Box of Chocolates この際、センサーのバイアスを考慮することでより高精度な推定ができます。この記事では、静止状態
ICPとGICPの違いは？2つの点群を重ね合わせる（マッチング）ためのアルゴリズムにICPとGICPがあります。正式名称は...Iterative Closest PointGeneralized-ICP名前の似ているこの2つのアルゴリズムの違いを簡単にまとめます。参考論文ICPSzymon.R and Marc.L, “Ef
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はじめに以前、単スレッドでの法線推定の実装を公開しました。しかし、単スレッドでは法線推定の処理はかなり遅く、リアルタイムでの計算が間に合いません。そこで、この記事では並列処理を使った高速な法線推定の実装をご紹介します。概要受け取った3次元点群の法線を
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香港カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介NISSINカップヌードルのスパイシー・シーフード味は香港限定であり、お土産の定番です。この記事では、香港の友達から教えてもらった香港限定カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介します。材料香港限定NISSINカップヌード
経緯先日、国内雑誌と海外講演会へそれぞれ1本ずつ論文を投稿し、両方とも査読結果が届きました。この2本の論文は、投稿時期がほぼ同じだったので、似たような内容になっています。つまり、似たような論文を国内と海外の両方に投稿してみたのです。国内雑誌（journal）、
寮 or ホームステイ海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探
自己紹介理系研究歴:1年ちょい私の研究室では、研究の引き継ぎがほぼゼロです。つまり、先生や先輩が研究テーマを与えてくれるようなことはなく、自分自身で研究テーマを決める必要があります。一方、周りの研究室では、羨ましいことに、先生や先輩が用意した選択肢の
概要ROSでジャイロオドメトリを実装sub1：ホイールオドメトリ（並進速度）sub2：ジャイロスコープ（角速度）pub：ジャイロオドメトリソースコード#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <tf/tf.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#i
はじめにアメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。“What have you got in the US?”せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下
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留学中に履修した授業でのグループワークでとても苦労した話をご紹介します。私の留学経験アメリカ・カリフォルニア州現地の大学の機械系学科に所属半年間どんなグループワークがあったか半年間の留学生活で、私は授業内のグループワークを3つほど経験しました。[A
【Docker, ROS】Dockerコンテナ内でusbカメラを使う方法
やりたいことDockerコンテナ内で、ホストPCにつながったusbカメラを起動して、その（動）画像を表示したい。必要条件DockerNvidia driverNvidia Dockerこれらのインストール方法は省略させていただきます。なお、以下でご紹介するDockerfileとrunスクリプトはNvi
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C++のクラスでROSを使う書き方をご紹介します。クラスを使わないROSのソースコード#include #include void Publication(void){ std_msgs::String pub_msg; pub_msg.data = “This is pub msg”; ros::Publisher pub = nh.advertise("/pub_msg", 1); pub.publish(
【一次遅れ系】モーターのPID制御でオーバーシュートする原因
モーターを一次遅れ系としてPI／PID制御する際に、目標値通りの挙動を完全には実現できない原因を本やウェブサイトで調べてみたので、それらの情報をもとに自分なりにまとめてみます。モーター回転数の制御モーターの特性は、終端速度（回転数）と時定数という値を用いて
【Docker】ROSのcatkinワークスペースを構築するDockerfileの書き方
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論文の査読コメントに対して修正（revise）する際の効率的なTexの使い方をご紹介します。はじめに査読ありの学会論文や講演会に論文を投稿した際、その投稿論文に対して、専門家である査読者たちのコメントが返ってきます。そして、ジャーナルや大きな講演会の場合、その査読
【常識】意外と知らない？アメリカのファーストフード店のドリンクのシステム
私が驚いたアメリカのファーストフード店でのドリンクのシステムをご紹介します。ズバリそのシステムとは...S・M・Lのどのサイズを注文しても、ドリンクバー形式でおかわり自由です。※ただし、これはジュースの注文のシステムであり、コーヒー等は当てはまりません。そもそ
日本人が苦労すると言われている”R”と”L”の発音に関して、主に留学中の体験をもとに、私がつかんだ発音のコツをご紹介します。私の経歴日本生まれ日本育ち半年間のアメリカ留学経験ありネイティブや帰国子女のように完璧に発音できるわけではありませんが、日本育ちの私
私の周りの外国人の友達の声をもとに、日本の桜を簡単に考察してみました。外個人とサクラ留学に行ってから海外の友人が一気に増えました。そんな友人達から「日本に旅行に行きたいんだけど、いつ行ったらサクラ（Sakura）が見られるの？」とよく聞かれます。私の予想以上に
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はじめに大学生のうちに留学に行ってみたい人は多いと思います。しかし、中期・長期留学するとなると、「留年して、4年間で卒業できなのではないか」、「就職活動に間に合わないのではないか」など不安な点がたくさんでできます。これらが気がかりで簡単に留学を諦めてしまう
大学生と社会人働く大人は口をそろえてこう言います。大学生：時間はあるけどお金がない社会人：お金はあるけど時間がないでは、具体的に大学生は何をやれば良いのか。この問いに正解はありませんが、私個人が感じる実際にやって良かったことを紹介します。やって良かったこ
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