7畳部屋の鉄道模型

Rasberry Pi Pico サーボモーター制御 補足

前回のポイントコントロール用マイコンに、家にあるSG90サーボモーターをいくつか繋ぎ変えながら動かしていたのですが、動かないものがありました。原因は、マイコンから出力されるパルスはマイコン動作電源の3.3Vで出ているのに対し、モーターの規格が4.5～6Vなので、規格外

2025/05/13 06:30

Rasberry Pi Pico サーボモーター制御2 実際のポイント制御

モーター制御用のPWM出力ができたので、鉄道模型のポイントコントロールに使えるようにします。まず、切り替えの指示を出すためにスイッチが必要なので、前々回に使ったスイッチパッドを接続します。PWM出力のポートと被らないように、使用するポートはGPIO14～21に変えてお

2025/05/08 06:30

Rasberry Pi Pico サーボモーター制御1

まず、前回Rasberry Pi PicoでPWM機能が1本しかないと書いてしまいましたが、実際は16本のPWMを出せるようです。訂正してお詫びします。とはいえ一度作り始めてしまったので、記事はPIOでのPWMで製作を続けます。さて、PWM出力が出せるようになったので、サーボモーターの制

2025/05/04 00:36