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  • 【名古屋】旅行その3

    名古屋城を観てきました。 名古屋城 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん 空港近くのイオン 名古屋城 www.youtube.com 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん www.youtube.com 空港近くのイオン

  • 【名古屋】旅行その2

    名古屋旅行の続きです。ぴよりんのモーニングを食べたかったのですが、売り切れてました。ナナちゃん人形を観てきました。大きかったです。 リヨンというお店でモーニングをいただきました。

  • 【名古屋】旅行1日目

    名古屋に行ってきました。 飛行機 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 ジブリパーク 飛行機 富士山を飛行機から見ることができました。 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 愛・地球博の跡地に行ってきました。 ジブリパーク カエル焼きです。 トトロ お昼ごはん ネコバス パーク内風景

  • AIにおけるハルシネーションについて

    ハルシネーションは、例を挙げると言語モデルが、事実ではない内容をそれらしく出力してしまう現象です。 ハルシネーション 想定される例: どうしてAIはハルシネーションするのか? 原因: 対策(AI開発側での例): ハルシネーション 想定される例: 架空の人物や研究を本物のように語る。 存在しない機能やコードをもっともらしく提案する。 曖昧な質問に対して、断定的に誤った情報を返す。 どうしてAIはハルシネーションするのか? 原因: 学習データの偏り ユーザーの曖昧な入力への反応 文脈の誤解 情報の不足を補おうとして「もっともらしい嘘」を作る傾向 対策(AI開発側での例): 検証済み情報でファインチ…

  • ロボット(自己位置推定)

    2輪ロボットで自己位置推定をさせてみました。 取り付けが適当すぎて動くとセンサーがグラグラしてしまう...🥲www.youtube.comwww.youtube.com

  • お花見に行ってきました

    桜が咲いていたので近場でお花見散歩してきました。

  • 【RaspberryPi】ros2 で generate_launch_description の動きについて調べてみました

    ros2 を使っていて generate_launch_description() という関数がどこから呼ばれて、帰値がどう影響するのかわからなかったので調べてみました。 generate_launch_description() サンプルコードを使った説明 呼び出される流れ 補足 帰値について 処理の流れ どんな処理か generate_launch_description() generate_launch_description() は、ROS 2のlaunchファイル(Python形式)で必要な関数で、launchシステムが起動時に自動的に呼び出す関数です。 サンプルコードを使った説明…

  • 【python】Flask で HTML ファイルを読み込んで Web サーバを立ち上げる

    Flask で HTML ファイルを読み込んで Web サーバを立ち上げる方法についてここにメモを残します。 構成 コード python(app.py) html(index.html) 手順 その他 ポートを変更する方法 Flask の template_folder を明示的に指定 構成 /sample_project/ │-- app.py # Flaskアプリ │-- /templates/ │ ├── index.html コード python(app.py) from flask import Flask, render_template app = Flask(__name__)…

  • 【Looker Studio】合計や平均の影響を受けないように表示したい

    合計や平均の影響を受けないように数値を表示させる方法をここにメモします。 計算フィールドでディメンションの数値をそのまま指標にする 方法 ポイント メリット デメリット カスタム指標として「そのままの値」を使う 方法 ポイント メリット デメリット 計算フィールドでディメンションの数値をそのまま指標にする 方法 データソースの設定変更ができない場合、計算フィールドで次のように設定するとOKです。 MAX(ディメンション名) ポイント MAX(ディメンション名) を使うことで、ディメンションの値をそのまま指標にできる SUM(ディメンション名) や AVG(ディメンション名) も試せるが、合計や…

  • 【api】特定のホストのみリクエストを実行させたい

    Lambda + API Gateway の構成で、特定のホスト(ヘッダーの値)以外のリクエストを 500 Internal Server Error で返す処理を検討します。 方法 Lambda 関数内で Host ヘッダーをチェック 許可されていないホストなら 500 エラーを返す X-Forwarded-For ヘッダーとは? 例 実装例(X-Forwarded-Forで制限) 注意点 偽装の可能性がある referer ヘッダーとは? Referer ヘッダーの用途 Referer ヘッダーの注意点 実装例(refererで制限) 方法 実装例 ポイント 方法 Lambda 関数内で …

  • 【Google】Ads Data Hub について調べてみる

    Ads Data Hub について調べてみました。 Ads Data Hub 主な特徴 プライバシー保護 Google の広告データと自社データの統合 BigQuery を活用した SQL ベースのデータ分析 Cookie レス時代に対応 広告効果測定とインサイトの取得 利用用途 利用の前提 Ads Data Hub Ads Data Hub(ADH)は、Google が提供するデータ分析プラットフォームで、広告主やマーケターが Google の広告エコシステム(YouTube、Google Ads、Display & Video 360など)内の詳細な広告パフォーマンスデータを分析できるよう…

  • 【github】Issues の Type は Labels と何が違うか

    GitHub の Issue Type と Labels はどちらも Issue を分類するための機能と思っていたので、どのように使い分けようか考えをまとめてみました。 Issue Type と Labels の違い 具体的な使い分け Issue Types 例 Labels 例 Type を使ってみる 参考 Issue Type と Labels の違い 項目 Issue Type Labels 目的 Issue の種類(カテゴリ)を明確にする Issue の詳細な状態や属性を追加する 種類 Bug, Feature, Task bug, documentation, priority: h…

  • Looker Studio のエクスポート機能を無効にする

    Looker studio でチャート上で右クリックするとエクスポートが選択できるようになりますが、この機能を閲覧者側に制限をかける方法を調べました。 手順 Looker Studio にログイン 上部の [レポート] または [データソース] を選択 リンクの共有を停止するアセットを閲覧または検索 [その他のオプション] をクリック [共有] をクリック [アクセスを管理] をクリック [閲覧者のダウンロード、印刷、コピーを無効にします] の横のチェックボックスをオンする [保存] をクリック 変更前 変更後 参考 cloud.google.com

  • CCPA について調べてみました。

    CCPA について調べてみました。 CCPA(カリフォルニア州消費者プライバシー法)とは? CCPAの適用範囲 対象となる企業 CCPA の主な要件 個人情報の定義 消費者(個人)の権利 CCPA 違反時の罰則 民事罰(罰金) 消費者による集団訴訟 CCPA と CPRA(2023年改正) CPRA の主な変更点 「機密個人情報(Sensitive Personal Information)」の新設 「オプトアウト」から「オプトイン」への変更 データ保持ポリシーの明確化 新しい監督機関(California Privacy Protection Agency, CPPA)の設立 他国と比較 ま…

  • Web インジェクションとは

    Web インジェクションについて調べてみました。 Webインジェクションとは 代表的な Web インジェクション攻撃の種類 SQL インジェクション(SQL Injection) 例 対策 クロスサイトスクリプティング(XSS, Cross-Site Scripting) 例 対策 コマンドインジェクション(Command Injection) 例 対策 HTTPヘッダーインジェクション(HTTP Header Injection) 例 対策 Webインジェクション対策の基本 Webインジェクションとは Webインジェクション(Web Injection)は、悪意のあるデータをWebアプリケー…

  • APPI について調べてみました

    APPI について調べてみました。 APPI(日本の個人情報保護法)とは 適用範囲 例 APPI の主な要件 個人情報の定義 企業の義務 個人データの海外移転 APPI 違反時の罰則 行政指導・命令 刑事罰 社会的制裁 GDPR と比較 APPI(日本の個人情報保護法)とは APPI(Act on the Protection of Personal Information:個人情報の保護に関する法律) は、日本における個人情報の取り扱いを規制する法律です。2003年に制定され、その後 2017年、2022年 に改正され、データ保護が強化されています。 この法律は、企業や組織が 個人情報を適切…

  • 【Looker Studio】計算フィールドで record count がデータなしの場合0にしたい

    Looker Studio で RECORD_COUNT を使ってデータがない場合に「0」を表示する方法についてここにメモを残します。 方法①:IFNULL() を使う 方法②:IF() で条件分岐する 方法③:MAX(RECORD_COUNT, 0) を使う まとめ 方法①:IFNULL() を使う RECORD_COUNT が NULL になる場合に、0 を代わりに表示するには IFNULL() を使います。 IFNULL(RECORD_COUNT, 0) シンプルで簡単 NULL の場合だけ処理できる 方法②:IF() で条件分岐する もし NULL 以外にも "データなし" のような特…

  • 【perl】Mojolicious を使ってみる

    久々に perl で遊んでみました。 構成 コード app.pl 依存関係 (cpanfile) Dockerfile 動かし方 Docker イメージのビルド コンテナの起動 動作確認 構成 mojolicious-app/ │── Dockerfile │── app.pl # Mojolicious::Lite アプリ │── cpanfile # Perlモジュールの依存関係 コード app.pl #!/usr/bin/env perl use Mojolicious::Lite; get '/' => sub { my $c = shift; $c->render(text => '…

  • GDPR について調べてみる

    GDPR について調べたことをここにメモします。 GDPR GDPR の適用範囲 GDPR の主な要件 個人データの定義 データ処理の6つの合法的根拠 データ主体の権利 データ漏洩時の対応 DPO(データ保護責任者)の設置 GDPR 違反時の罰則 GDPR対応のポイント GDPR と日本の関係について(APPIとの違い) 参考 GDPR GDPR(General Data Protection Regulation:一般データ保護規則) は、EU(欧州連合)および EEA(欧州経済領域)内の個人データを保護し、プライバシー権を強化するための法律 です。2016年に採択され、2018年5月25日…

  • 【aws】api gateway のタイムアウトの設定について

    api gateway 側にタイムアウトの設定があるか調べてみました。 概要 API Gateway のタイムアウト設定 設定方法 コンソールからの設定 AWS CLIでの設定 Terraform での設定 注意点 概要 AWS API Gatewayの統合タイムアウトは、バックエンドサービス(Lambda、HTTPエンドポイントなど)にリクエストを送信してからレスポンスを待つ最大時間を決定します。 API Gateway のタイムアウト設定 最大タイムアウト時間: 29秒 設定場所 REST API: 統合リクエストの「統合レスポンスのタイムアウト (Integration timeout)…

  • APIのテストケースの雛形を検討

    APIのテストケースのレポートを作成するが面倒なので、汎用性のある雛形を検討してみます。 以下のようなテストケースの叩き台を作成してみました。 テスト概要 テスト結果一覧 テスト結果のサマリー 考察・改善点 テスト概要 テスト実施日: YYYY/MM/DD テスト実施者: [名前] テスト環境: OS: Ubuntu 24.10 ハードウェア: Raspberry Pi 5 コンテナ: Docker (ROS2 Humble) 対象API: GET /endpoint テスト結果一覧 No テストケース リクエスト内容 期待されるレスポンス 実際のレスポンス 結果 1. パラメータAあり ?A…

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