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  • MPU-6050(加速度・ジャイロセンサ)を使ってみる

    ラズペリーパイ5で MPU-6050 (加速度・ジャイロセンサ)を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Python ライブラリのインストール ステップ 4: Python サンプルコード 環境 Raspberry Pi 5 に Ubuntu 24.10 を入れてます。 $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 24.10" NAME="Ubuntu" VERSION_ID="24.…

  • マウスポチッで、勝手に目的地までたどり着けるか

    マウスポチで、勝手に目的地までたどり着けるかものができるか実験... とりあえずよちよちだけど形になりました。www.youtube.comwww.youtube.com

  • 【ubuntu】「Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない(または拒否される)」

    Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない(または拒否される)といった問題があったので回避方法を調べてみました。 回避方法 Wayland について Wayland を使用していると起こるVNCの問題 症状 なぜこうなるのか? 回避方法 Ubuntu系(特に24.04以降)ではWaylandが標準で使われているため、VNCが正しく動作しないことがあります。 そのため、「/etc/gdm3/custom.conf」 を開き、「WaylandEnable=false」 をアンコメントして再起動すると解消される場合があります。 $ cat /…

  • 【RaspberryPi】 FHL-LD20 を使ってみる③

    センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr サンプル 以下が、LaserScan メッセージのメタ情報です。 root@c6c867d3de36:/ros2_ws# ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr header: stamp…

  • お散歩してきました。②

    運動不足なので、今日もお散歩に行きました。

  • お散歩してきました。

    天気が良かったのでお散歩してきました。

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