ものづくりのブログ

MPU-6050（加速度・ジャイロセンサ）を使ってみる

ラズペリーパイ5で MPU-6050 （加速度・ジャイロセンサ）を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Python ライブラリのインストール ステップ 4: Python サンプルコード 環境 Raspberry Pi 5 に Ubuntu 24.10 を入れてます。 $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 24.10" NAME="Ubuntu" VERSION_ID="24.…

2025/05/27 00:48

マウスポチッで、勝手に目的地までたどり着けるか

マウスポチで、勝手に目的地までたどり着けるかものができるか実験... とりあえずよちよちだけど形になりました。www.youtube.comwww.youtube.com

2025/05/24 22:23

【ubuntu】「Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない（または拒否される）」

Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない（または拒否される）といった問題があったので回避方法を調べてみました。 回避方法 Wayland について Wayland を使用していると起こるVNCの問題 症状 なぜこうなるのか？ 回避方法 Ubuntu系（特に24.04以降）ではWaylandが標準で使われているため、VNCが正しく動作しないことがあります。 そのため、「/etc/gdm3/custom.conf」 を開き、「WaylandEnable=false」 をアンコメントして再起動すると解消される場合があります。 $ cat /…

2025/05/11 09:22

【RaspberryPi】 FHL-LD20 を使ってみる③

センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr サンプル 以下が、LaserScan メッセージのメタ情報です。 root@c6c867d3de36:/ros2_ws# ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr header: stamp…

2025/05/10 09:54

お散歩してきました。②

運動不足なので、今日もお散歩に行きました。

2025/05/06 13:08

お散歩してきました。

天気が良かったのでお散歩してきました。

2025/05/04 09:35