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507ライン設計から要素設計まで
自動組立の世界的権威の牧野先生の著書「シーバス・リーガル・ロボット」の中に「東京タワー」といった記事があります。 東京タワーは流麗な曲線美をなして空にそびえている。あのカーブはどのようにして決まった
2023/05/05 23:59
506自動組立設備の原則(チップ実装機)
自動組立の権威である牧野先生の著書の中から、自動組立にまつわる原則を3つピックアップしてみました。＜ツーリングの専用性の原則＞ ツーリングは基本的に言って、そのワークに対して専用のものであり、ワー
2023/04/29 21:38
505 クリエイティブシンキング
以前、横浜のカップヌードルミュージアムという人気観光スポットにいったことがあります。＜世界初のインスタントラーメン「チキンラーメン」を発明し、地球の食文化を革新した日清食品創業者・安藤百福の「クリエ
2023/03/14 08:25
504生産方式とIoT
3種類の生産方式とIoTついて、㈱MEマネージメントサービス 田村孝文氏の「既存工場にIoT・AIを導入するためのレイアウト改善の進め方」といった記事が技術情報協会出版の書籍に掲載されています。ここ
2023/01/28 18:19
503自動組立設備の設計(その1)
2022/12/29 09:49
502 AIによる自動検査をする前に
多くの製造工場において、最終検査工程で製品にキズ、異物付着、汚れ、フクレ、光沢ムラがないか作業者が目視で確認しています。人手に頼った、いわゆる官能試験はどうしても検査ミスが発生し、顧客先に不良品を出
2022/12/07 07:47
501自動化の要素技術
難易度が高い自動化の要素技術として、ビンピッキングと柔軟物のハンドリングがあります。ビンピッキングについて、自動組立の権威である牧野先生の著書に次のような記載がありました。「パターン認識の中でも難し
2022/11/20 07:26
500 分割して統治する
たとえば20個の部品からなる組立品があるとして、そのうち主部品が1つあると考えてもいいのですが、これを1ラインで組めば、20工程あるいは19工程ですが、それを1ライン構成にするのがいいか、それともサ
2022/11/08 07:23
499汎用度指数と自動化推進
ノートパソコンや携帯電話のような電子機器の製造分野について、どのように自動化を進めるのかを数値をもって考えてみます。製造の大きな流れは部品実装→組立→梱包の順になります。自動化を進めるに当り、どのよ
2022/10/31 07:07
498アセンブリセンタ
自動組立分野において世界的な権威者である牧野先生(自動化推進協会名誉会長)の著書の中にアセンブリセンタという記述が幾度となく出てきます。牧野先生が70～80年代に提唱されたアセンブリセンタとは、以下
2022/10/24 07:56
497 TPS、自動化、IOT(その2)
以前、携帯電話製造のサブ組立ラインの自動化に取り組んだことがあります。そのラインはメイン基板にフレキシブルプリント板を接合するラインでした。接合作業は大型の専用設備で行いますが、部材の供給、接合後の
2022/10/13 01:08
496 たった1つでも標準化
新しいシステムの開発、新しい設備の開発、あたらしいプラットフォームの開発など、技術者にとって最もモチベーションが高くなる業務テーマです。技術者の創造力、技術力を十分発揮しようと思う一方で、勝手に作っ
2022/10/02 09:48
495産業ロボット(協調) Industrial Robot (Harmonize type)
ロボットの運動機能が飛躍的に向上し、AI技術も年々成長している中、人間とロボットが共存する世界も、遠い将来ではないと思います。人間型のロボットはその方向に進んでも、より機械に近いロボットは別の方向へ
2022/09/18 11:06
494 産業ロボット(協働) Industrial Robot (Collaborative type)
協働ロボットと安全性について、大阪工業大学 野田哲男氏の「協働・産業用ロボットの導入のポイント」といった記事が技術情報協会出版の書籍に掲載されています。ここでその1部を取り上げ、自らの経験と見解を記
2022/09/04 08:15
493産業ロボット(汎用) Industrial Robot (General-purpose type)
直交、SCARA、多関節、パラレルといった汎用ロボットをベースマシンとした設備開発の取り組みについてまとめてみました。汎用ロボットの特徴は製造する製品に対して、多機種、多世代に対応できる点です。 I
2022/08/22 12:28
492産業用ロボット(パラレルリンク) Industrial Robot (Parallel link type)
過去に、水平多関節ロボット、垂直多関節ロボット、直交ロボットなどいろいろな組立ロボットを設計してきましたが、パラレルリンクロボットの設計の経験はありません。このロボットと従来のロボットとの違いについ
2022/08/17 08:50
490産業用ロボット(多関節) Industrial Robot (Articulated type)
組立工場の自動化に使用される代表的なロボットには、直行型,スカラー型、多関節型があります。3次元の空間作業をする場合には、6自由度を持った多関節型が必要となります。ここでは、多関節ロボットの構造につ
2022/08/12 07:35
490産業用ロボット(SCARA) Industrial Robot (SCARA type)
世界の最新スマート工場について、日経ものづくりの2019年8月号の特集の中にオムロンの記事があります。また、SCARAロボットの産みの親である牧野先生の著書からSCARAロボットがいかに組立作業に向
2022/08/04 09:31
489産業用ロボット(直交) Industrial Robot (Cartesian coordinate type)
自動化に使用される代表的なロボットには、直交型、スカラー型、多関節型があります。その中で直交型ロボットは設計自由度が高いので、多くの製造設備内に組み込まれています。過去に電話線配線設備、 (Desk
2022/07/28 06:51
488ゼロエミッション
以前、東京都中小企業振興公社多摩支社で「ゼロエミッション推進に向けた事業転換支援事業」の実施に向け、大手企業開拓や大手企業と中小企業とのマッチングなどを担うコーディネーターの募集があり、応募しました
2022/07/22 09:30
487国際ロボット展(ソリューション)
このような状況において出現してきたのが「協働ロボット」です。安全にダイレクトティーチングができ3Ð化を意識することなくロボットを運用することができる。まさに製造現場にもってこいのロボットです。一見、
2022/07/17 13:21
486国際ロボット展(サイバーとフィジカル)
将来のスマートファクトリーを語る際にはサイバーとフィジカル(本稿ではバーチャルとリアルと表現している)の連携が重要となってきます。バーチャル化を進めるためには3Ð化が必須となります。ここでは3Ð化の
2022/07/14 07:10
485国際ロボット展(ライン構築の課題)
実際の現場にラインを構築する際の課題を2つ挙げると、1つには異なったメーカーのロボット、設備を混在させながらラインを構築する必要がある点。2つには古い設備を活用しながら、また古い設備と情報連携しなが
2022/07/08 08:57
484国際ロボット展(ラインの展示状況)
展示会に足を運ぶユーザーが期待している点の1つは、実際の現場で活用できそうなアイデアや工夫が詰まった展示またはデモンストレーションを観察することです。 三菱電機は、搬送台車に搭載された5台の産業用ロ
2022/07/04 06:45
483国際ロボット展(協働ロボット課題)
次に、協働ロボットの共通課題と取り組みについて話を聞きました。課題は2点あります。動作速度が従来の産業ロボットに比べ遅い点と価格が高い点です。 動作速度に関しては各社とも協働作業のモード(低速)と通
2022/06/28 07:29
482国際ロボット展(協働ロボット状況)
大手ロボット各社のブースでは協働ロボットによる展示を多くみることができました。安全性、ダイレクトティーチングといった共通的な特徴のほか差別化を図るための、展示説明やデモンストレーションに各社力を入れ
2022/06/23 08:32
481国際ロボット展(2022年概要)
本ブログから7回にわたり、一般社団法人日本ロボット工業会の機関誌ロボットに寄稿した印象記を一部編集して掲載します。 3月9日付けの日刊工業新聞によると「日本の中小企業のロボットに対する設備投資意欲は
2022/06/16 22:08
480自動化構想設計(総括)
構想設計のポイントについてまとめます。・～する前に：自動化、IoT/AIに取り組む前にやるべきことを考え実行することは、それだけでも大きな効果となります。・ビジネス目標との紐づけ：投資効果 原価企画
2022/06/10 07:59
479自動化構想設計(データ運用)
ここでは データを活用した品質改善サイクルについて考えます。・品質改善サイクル 学習：過去データから予測モデル作成し、月1回更新します。 更新は期間中の製造条件の変更頻度によります。 予測：直近デー
2022/06/06 08:44
478自動化構想設計(データ分析)
ここではフィージビリティースタディーの結果について考えてみます。分析ツール：富士通COLMINA データ分析ナビゲーションサンプル数 ：過去1年分のデータを収集 300項目 30,000サンプルで予
2022/06/01 07:10
477自動化構想設計(データ統合)
ここでは データ統合について考えてみます。手順は次の通りとなります。標準フォーマット化：収集されるデータはフォーマットが異なるため統一する必要がある。 →カメラで読取るデータ収集方式で統一するとデ
2022/05/27 07:23
476自動化構想設計(データ収集)
ここではデータの収集方法として、大きく3つについて考えてみます。自動：設備から自動的にデータを収集→設備のデータストレージには製造に関わるデータ、設備に関わるデータなど多様な情報が含まれています。手
2022/05/23 08:48
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