とあるソフトウェア開発会社の、とあるソフトウェアエンジニアです。 C言語、C++、Java、Pythonなど。最近はMATLABも。 開発者の目線で語っていきたいと思います。
初心者自動運転シミュレータのCARLA使ってみたいんだけど、worldとかmapとか色々な概念があって関係性がよくわからない。。本記事では、これからCARLAを使って自動運転のシミュレーションをしてみたいという開発者向けの入門編の内容です。
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