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2019/03/05

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    PCL(Point Cloud Library)における、VoxelGridとApproximateVoxelGridの違いをまとめました。【PCL】VoxelGridとApproximateVoxelGridの違い点群を扱う際に、計算コストを減らすために、点の数を減らすダウンサンプリングをよく適用します。具体的には、空間をボクセルグ

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