LiLaBoC

【PCL】VoxelGridとApproximateVoxelGridの違い

PCL（Point Cloud Library）における、VoxelGridとApproximateVoxelGridの違いをまとめました。【PCL】VoxelGridとApproximateVoxelGridの違い点群を扱う際に、計算コストを減らすために、点の数を減らすダウンサンプリングをよく適用します。具体的には、空間をボクセルグ

2019/10/29 23:51

【心細い】ひとりでイベントに行けますか？

あなたはひとりでイベントに行けますか？【心細い】ひとりでイベントに行けますか？先日、モーターショーに行きたいと思い、友達何人かに声をかけてみました。しかし、どの友達も「その日は行けない」という返事をしました。私はひとりでこのようなイベントに行くのが心細

2019/10/28 22:29

【PCL】VoxelGrid実装時の注意点

PCL（Point Cloud Library）のVoxelGridを利用するときの注意点について書きました。【PCL】VoxelGrid実装時の注意点点群をダウンサンプリングしたいときに便利なのが、PCLのVoxelGridです。先日、このVoxelGridを使ってダウンサンプリングを実装しているときに、”あるこ

2019/10/24 01:29

【C++最適化】魔法の1行で高速化

CMakelistsに追加すると処理が高速化する魔法の1行についてまとめました。【C++最適化】魔法の1行で高速化エンジニアにとって、プログラムの処理速度は典型的な問題の1つです。この処理速度の問題を解決するための方法として、コンパイルの最適化オプションがあります。恥

2019/10/20 19:11

自己分析

自己分析「LiLaBoC」運営者の自己分析です。h2理系学部を卒業学業優秀表彰x2回卒業研究表彰x1回ロボットの研究ジャーナル論文x1本学会参加x4回アメリカで半年間交換留学プログラミング（大学生〜）サッカー（小〜高+サークル）ブログ（大学生〜）転校x1回（小学生

2019/10/18 02:24

【体験談】JDLAのE資格の勉強方法

日本ディープラーニング協会（JDLA）のE資格のための勉強法をまとめました。【体験談】JDLAのE資格の勉強方法資格の取得を検討している場合、その資格のためにどんな勉強が必要か気になりますよね。特にE資格の場合は、設立されたばかりの資格である点、認定プログラムの

2019/10/10 01:02

【PCL，ROS】クラスタリングのtoleranceを距離に応じて変えたい

PCL（Point Cloud Libraly）のユークリッドクラスタリングを少し改良することで、注目点ごとに距離の閾値（ClusterTolerance）を変えられるようにしました。【PCL，ROS】クラスタリングのtoleranceを距離に応じて変えたい3D-LiDARを扱う際、点群をクラスリングしたいことが

2019/10/03 01:38

【PCL，ROS】法線群のクラスタリング(ConditionalEuclideanClustering)

PCL（Point Cloud Libraly）の条件付きユークリッドクラスタリング（ConditionalEuclideanClustering）を使った法線群のクラスタリングの実装例を公開します。【PCL，ROS】法線群のクラスタリング(ConditionalEuclideanClustering)3D-LiDARを扱う際、点群をクラスリングし

2019/10/02 01:46