【アメリカ留学】寮 or ホームステイ

寮 or ホームステイ海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探

【研究力】研究テーマを決める大変さを共有したい

自己紹介理系研究歴:1年ちょい私の研究室では、研究の引き継ぎがほぼゼロです。つまり、先生や先輩が研究テーマを与えてくれるようなことはなく、自分自身で研究テーマを決める必要があります。一方、周りの研究室では、羨ましいことに、先生や先輩が用意した選択肢の

【ROS】ジャイロオドメトリの実装

概要ROSでジャイロオドメトリを実装sub1：ホイールオドメトリ（並進速度）sub2：ジャイロスコープ（角速度）pub：ジャイロオドメトリソースコード#include <ros/ros.h>#include <tf/transform_broadcaster.h>#include <tf/tf.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#i

【留学】アメリカ留学で得たn個のこと

はじめにアメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。“What have you got in the US?”せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下

【ROS，PCL】ロボットの移動に合わせて点群を貯める

概要ロボットの移動に合わせて点群をためるsub1：オドメトリsub2：点群pub：貯めた点群可視化：pcl_viewerソースコード#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/po

【海外留学】アメリカ留学中のグループワークで大苦労

留学中に履修した授業でのグループワークでとても苦労した話をご紹介します。私の留学経験アメリカ・カリフォルニア州現地の大学の機械系学科に所属半年間どんなグループワークがあったか半年間の留学生活で、私は授業内のグループワークを3つほど経験しました。[A

【Docker, ROS】Dockerコンテナ内でusbカメラを使う方法

やりたいことDockerコンテナ内で、ホストPCにつながったusbカメラを起動して、その（動）画像を表示したい。必要条件DockerNvidia driverNvidia Dockerこれらのインストール方法は省略させていただきます。なお、以下でご紹介するDockerfileとrunスクリプトはNvi