ROS端末間のTopic通信 (デスクトップPCとRaspberry pi )

この記事の目的 1. デスクトップ PC とRaspberry pi 間のTopic 通信 1.1 IPアドレスの確認/設定 1.2 SSHの設定 1.3 ROS設定の修正 1.4 ROSノードの起動 この記事の目的 ROS 端末間 (デスクトップPCとRaspberry pi )のTopic 通信についてまとめる 1. デスクトップ PC とRaspberry pi 間のTopic 通信 ROSでは複数の端末間でのTopic通信を行う機能が提供されている。(下記参考サイト参照) wiki.ros.org qiita.com 上記2つ目のサイトに説明があるようにROSは『Master』端末が『…