ラジオペンチ

RIGOLのオシロ DS1054Z のアップデート、他

◆まえがき愛用しているアナログオシロ（テクトロ 2465B）がたまに立ち上がらないことがあるので、デジタルオシロを買うことにしました。どの機種にするか迷ったのですが、価格が手ごろで割と性能の良い RIGOLの1054Z (50MHz, 4ch) の中古を購入しました。そのままでも充分に使えたのですが、ファームのアップデートと100MHz化改造をやったのでそのあたりの状況を記録をかねて記事にしておきます。（記事の写真はクリックすると別窓...

2025/02/25 15:42

6軸ジャイロMPU-6050とリアクションホイールで倒立

◆まえがき6軸ジャイロのMPU-6050をいじっているのですが、前の記事でジャイロの割り込み信号の使い方が確認出来たので今回はリアクションホイールを使った倒立の実験を行います。ちなみに、リアクションホイールを使った倒立は、去年の11月に3軸ジャイロで行っているのですが、その時はジャイロのドリフトが大いために数分間しか倒立姿勢を維持できませんでした。MPU-6050らDMP（Digital Motion Processor）が付いているので、重力...

2025/02/15 08:59

6軸ジャイロ、MPU-6050で検出した姿勢をOLEDに表示

◆まえがき前の記事で6軸ジャイロのMPU-6050の使い方が判った（ような気がする）ので、今回は検出した姿勢をOLEDの画面にグラフィックに表示させてみます。なお、表示には0.96インチ（128x64画素）のOLEDを使いたかったのですが、RAMが足らなかったので128x32画素の物に変更しました。◆回路図センサーのMPU-6050とOLEDをI2Cで接続しただけです。数時間連続で動かすとフリーズすることがあったので、電源にC1、C2のパスコンを入れま...

2025/02/02 16:09