ラジオペンチ

Arduinoで6軸ジャイロMPU-6050を使う

◆まえがき久しぶりに電子工作ネタです。去年の11月頃にリアクションホイールで倒立、基本バージョン完成という記事を書いたのですが、この時使ったのは3軸のジャイロだったので、ドリフトが大きいという難点がありました。そんなことで、6軸のジャイロを使って再挑戦したいと考えていたのですが、とりあえずMPU-6050という6軸のジャイロセンサーを手に入れました。本当は M5Stack に採用されている MPU6886 が欲しかったのですが、...

2025/01/24 22:10

多摩川の大丸用水堰の状況（2025年1月）「R4多摩川大丸床止設置他工事」

◆まえがき多摩川の大丸用水堰の工事の状況を見て来ました。ちなみにこの工事の昨年の様子は下記の記事をご覧ください。・多摩川の大丸用水堰の改築工事の状況(2024年7月)・多摩川の大丸用水堰の状況（2024年10月）◆概要過去記事で解説していますが、多摩川の大丸用水堰付近の防災工事として堰の撤去工事が昨年から行われており、今年（の渇水期）の工事では、府中側の堰の撤去と護岸の整備が行われます。以下、多摩川の左岸の是政...

2025/01/11 16:58