chevron_left

メインカテゴリーを選択しなおす

cancel
土日の勉強ノート https://daisuke20240310.hatenablog.com

AI、機械学習、最適化、Pythonなどについて、技術的な内容や、ツールの作成/紹介を書いています。また、はてなブログのブログをカスタマイズした方法についても、詳しく書いています。

daisuke
フォロー
住所
未設定
出身
未設定
ブログ村参加

2024/05/04

arrow_drop_down
  • GitHubが開発した静的解析ツール(脆弱性検出ツール)のCodeQLを使ってみる

    今回は、GitHub が開発し、また、GitHub で使われている CodeQL という、セキュリティ脆弱性を検出するオープンソースのツール(コード分析エンジン)を使ってみたいと思います。 VSCode(Visual Studio Code)に、CodeQL をインストールして使われる場合が多いかもしれませんが、ここでは、まずは、ローカルで使っていこうと思います(CodeQL CLI)。 それでは、やっていきます。

  • ROS2のソースコードを確認した(rclpy、rcl、rmw)

    前回 は、ROS2 のユーザノードのトピックの実装をやってみました。 今回は、ROS2 の中身を見ていきたいと思います。 それでは、やっていきます。

  • ROS2プログラミング:トピックの実装

    前回 は、ROS2 のインストールと、CUI、GUI のいくつかの動作確認を行いました。 今回は、自分でノード(ユーザアプリ)を作ってみたいと思います。これにより、既存のノードを読めるようになると思います。 それでは、やっていきます。

  • ROS2のインストールと動作確認

    ROS2 に関する書籍を入手したので、今回は、ROS2 について調べていきたいと思います。 ROS1 は、少しやっていたのですが、ROS2 は初めてです。 それでは、やっていきます。

arrow_drop_down

ブログリーダー」を活用して、daisukeさんをフォローしませんか?

ハンドル名
daisukeさん
ブログタイトル
土日の勉強ノート
フォロー
土日の勉強ノート

にほんブログ村 カテゴリー一覧

商用