家に溶接機があったので、自分も使えるようになりたい...とりあえず色々調べたことをここにメモします。 今回はTIG溶接について... TIG溶接 特徴 TIG溶接のメリット 高品質な仕上がり 幅広い金属に対応 細かい溶接制御が可能 クリーンな溶接 TIG溶接のデメリット 溶接速度が遅い 作業の難易度が高い コストが高い 風に弱い TIG溶接の主な用途 航空・宇宙産業 自動車・オートバイ 食品・医療機器 化学プラント 精密機械 TIG溶接と他の溶接方法の比較 TIG溶接 TIG溶接（Tungsten Inert Gas溶接）は、タングステン電極と不活性ガス（主にアルゴン）を使用するアーク溶接の一…
暖かくなってきたからか、お庭に梅が咲きました。 お魚と焼き鳥を焼きました。
【Python】関数に関数の引数をわたすときのエラーについて
Python でよくわかってないことがあったので、調べたことをここにメモします。 エラーになるケース 出力 エラーの原因 正しい書き方 まとめ エラーになるケース 関数に関数の結果をそのまま渡そうとしたらエラーになりました。 def _a(): a = 1 b = "b" return a, b # タプルを返す def _b(a, b): return a, b # 2つの引数を受け取る print(_b(_a())) 出力 Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> TypeError: _b…
Grok について調べてみました。 Grok サイト 特徴 リアルタイム情報アクセス ユーモアと個性: 高度な推論能力 技術的背景 Grok Grokは、X（旧Twitter）を所有するイーロン・マスクが設立した AI スタートアップ「xAI」が開発した AI チャットボットです。 サイト x.ai 特徴 リアルタイム情報アクセス Grok は X のプラットフォームを通じてリアルタイムの情報にアクセスでき、最新の話題やトレンドに対応可能です。 ユーモアと個性: 他のAIチャットボットと異なり、Grokはユーモアのある返答や「反骨精神」を特徴とし、より人間らしい会話を目指しています。 高度な推…
api で header に Host を指定する理由について
API リクエストで Host ヘッダーを指定する主な理由についてここにメモします。 仮想ホスティングのサポート 1台のサーバーが複数のドメインをホストしている場合、Host ヘッダーでどのドメインへのリクエストかを指定します。 サーバーはこのヘッダーを使って適切なサイトや API にリクエストを振り分けます。 リクエストの正確なルーティング サーバーが複数のサービスを提供している場合、Host ヘッダーでどのサービスへのリクエストかを特定します。 これにより、正しいエンドポイントにリクエストが届きます。 セキュリティと認証 サーバーは Host ヘッダーを検証し、許可されたドメインからのリク…
【github】aws lambda のリポジトリの雛形検討
AWS Lambda で Python 3.13 を使用し、publish-layer-version を含めた更新を行うための雛形を検討してみました。 ディレクトリ構成 Makefile layer/python/requirements.txt test/test_lambda_function.py .gitignore requirements.txt README.md Install dependencies: Test the Lambda function: Publish the Lambda layer: Publish the Lambda layer: Update t…
C言語の勉強でもしてみようと思い特徴などをまとめてみました。 特徴 低レベル操作 パフォーマンス 移植性 システムプログラミング シンプルで軽量 歴史と実績 サンプル(2つの数値を入力し和を計算) バリデーションなし プログラム コンパイル & 実行 バリデーションあり プログラム コンパイル & 実行 メモ 特徴 低レベル操作 ハードウェアに近い操作が可能で、メモリ管理（ポインタ操作）やビット操作など、システムレベルのプログラミングに適している。 パフォーマンス コンパイル言語であり、実行速度が速く、リソースが限られた環境（組み込みシステムなど）での利用に適している。 移植性 標準ライブラリ…
Lambda にデプロイしたら容量関連でエラーが出ました。 エラー 原因 解決策 デプロイするパッケージをスリム化 requirements.txt の見直し 「pip install」 の際に 「--no-cache-dir」 を使用 「.zip」 に含める不要なファイルを削除 Lambda レイヤーを活用 Lambdaレイヤーを作成 S3 経由でデプロイ S3 にアップロード S3 から Lambda へデプロイ コンテナ（Docker）を使う エラー An error occurred (RequestEntityTooLargeException) when calling the U…
VPC が苦手だったので少し勉強してみました。 VPC 基本構成 サブネット（Subnet） インターネットゲートウェイ（Internet Gateway, IGW） ルートテーブル（Route Table） NAT ゲートウェイ / NAT インスタンス セキュリティグループ（Security Group, SG） ネットワークACL（NACL, Network Access Control List） VPC エンドポイント VPC の利用パターン 単一 VPC VPCピアリング Transit Gateway ハイブリッド接続（VPN / Direct Connect） VPC を作成す…
httpbin について調べたことをここにメモします。 httpbin 特徴 主なエンドポイント例 使用例 Python を使ったサンプルコード レスポンスについて curl レスポンス例 httpbin httpbin は、HTTP リクエストのテストやデバッグのための便利なサービスです。主に API 開発やネットワーク通信の動作確認に使用されます。 特徴 HTTPリクエストの内容を確認できる GET, POST, PUT, DELETEなどのHTTPメソッドをサポート リクエストヘッダーやクエリパラメータの確認 レスポンスのステータスコードやJSONデータのシミュレーション リダイレクトや…
rclpy について調べたことをここにメモします。 rclpy 機能 ノード管理 通信機能 タイマーとイベント処理 パラメータ管理 基本的な使い方 rclpy のインストール シンプルなノードの作成 トピック通信の例 パブリッシャー（データを送信する） サブスクライバー（データを受信する） サービス通信の例 memo rclpy rclpy は、ROS 2（Robot Operating System 2） の公式 Python クライアントライブラリです。 ROS 2のノードを Python で記述するために使用され、C++向けの rclcpp に相当します。 機能 ノード管理 ノードの作成…
【RaspberryPi】ros で usb カメラを扱ってみる
ros の勉強として usb カメラを扱ってみました。ここにメモを残します。 カメラについて 外観 商品データ RaspberryPi の準備 Dockerfile xhost イメージのビルド コンテナ起動 docker コンテナ内の作業 カメラデバイスの確認 python コード カメラノードの起動 パッケージ パッケージの作成 image_subscriber.py の場所 setup.py の編集 ワークスペースをビルド パッケージ確認 ros2 run の実行 作業風景 カメラについて 使用したカメラの情報です。 外観 商品データ ビデオキャプチャ解像度: 480P 接続: USB …
Gazebo について簡単に調べたことをここにメモします。 Gazebo 特徴 物理シミュレーション 3Dビジュアライゼーション ROS2との連携 プラグイン機能 Gazebo のバージョン Gazebo Classic（Gazebo 11 以前） Gazebo Sim（旧Ignition Gazebo） 基本操作 起動 Gazebo Sim（新バージョン）の起動 ROS2と連携 Gazebo Gazebo は、ロボットのシミュレーションを行うためのオープンソースの物理シミュレータです。現実世界の物理現象を模倣し、ロボットの動作を仮想環境でテストできます。 特徴 物理シミュレーション 物理エン…
【Google】Google Ads Data Hub について再度調査
Ads Data Hub（ADH）について再調査を行いました。 Ads Data Hub（ADH） 前回のメモ 特徴 プライバシー保護 SQLベースの分析 広告効果測定 外部データとの統合 用途 参考 Ads Data Hub（ADH） Ads Data Hub（ADH） は、Googleが提供するデータ分析プラットフォームで、広告主やパブリッシャーがGoogleの広告データ（YouTube、Google Display Network、DV360など）を安全に分析できる環境を提供します。 前回のメモ a1026302.hatenablog.com 特徴 プライバシー保護 ユーザーの個人情報を…
【RaspberryPi】 FHL-LD20 を使ってみる②
今回は、ラズペリーパイ5で自分の位置を推定しながら地図を生成してみます。 前回の実験 docker コンテナの準備 xhost Dockerfile ビルド docker run docker コンテナ内での作業 準備 udev ルールをインストールする パッケージをビルド 環境変数を更新 デバイスの接続確認 RViz2 ディスプレイスキャン 2D マップ生成 動作 参考 前回の実験 前回の実験では、FHL-LD20 の応答を RViz2 で可視化してみました。 a1026302.hatenablog.com docker コンテナの準備 docker コンテナで ros2 の環境を準備します…
FHL-LD20 を実際に使ってみたときのメモをここに残します。 FHL-LD20 について RaspberryPi OS 環境構築 vnc の設定 docker コンテナ 簡易検証 Dockerfile を使用して変更をイメージに反映 Dockerfile xhost docker イメージをビルド コンテナ起動 RViz2の起動 USBデバイスの権限設定 FHL-LD20 について センサの情報はここにまとめてあります。 a1026302.hatenablog.com RaspberryPi OS RaspberryPi には Ubuntu 24.10 を入れています。 $ lsb_rel…
Ubuntu 24.10 に VNC サーバーを設定し、Mac からアクセスする手順をここにメモします。 環境 ubuntu 側 vnc 設定 VNCサーバーのインストール VNCパスワードの設定 VNCサーバーの起動 ファイアウォールの設定 VNCサーバーの自動起動設定（オプション） サービスファイルの作成 サービスの有効化と起動 Mac からの接続 おまけ(追加設定) GNOME デスクトップ環境のインストール VNC サーバーの設定ファイルを編集 [~/.vnc/xstartup] ファイルの編集 ファイルの権限を変更 VNCサーバーの再起動 Waylandの無効化 /etc/gdm3/…
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pandas でテーブルを結合した後のレコードのカウント方法を調査してみました。 both コード まとめ right_only コード まとめ right_only コード まとめ both コード import pandas as pd df = pd.DataFrame({ "_merge": ["both", "left_only", "both", "both"], "XXX_ID": [1, 2, 1, 3] }) # 重複含む "both" の数 print(int((df["_merge"] == "both").sum())) # → 3 # XXX_ID ベースで重複除外し…
ミニトマトがもうすぐ収穫できそうです。
トマトに実がついてきました。 まだ青くて固そうですが、実がぷっくりと丸くなっていて、触るとハリがあります。 ジャガイモももうすぐ収穫できそうかな。
以下の2つの処理の違いがわからなかったので調べてみました。 その1 df["hoge"].astype("str").str.zfill(12) その2 df["hoge"].astype(str).str.zfill(12) 処理の比較 その1 astype("str") は NumPy の dtype "str"（固定長の文字列型）を指定しており、内部的には np.str_ 型になる。 非推奨ではないが、Pandas では Python の組み込み型を明示的に使うほうが一般的とのこと。 その2 astype(str) は Python の組み込み関数 str を使って変換 Pandas の…
大阪万博に行ってきました。 色々行ってきたけど写真撮るの忘れてました。 少ないけどここにアップロードしておきます。 空港 みゃくみゃくさま ガンダム 大屋根リング パビリオン パソナ館 カナダ コモンズA フランス 夕食のカレー 空港 みゃくみゃくさまがむかえてくれました。 みゃくみゃくさま ガンダム 大屋根リング www.youtube.com パビリオン パソナ館 www.youtube.com カナダ コモンズA たしか、ボリビアのアルパカ... かわいい... スチールパン？ 伝統的な打楽器が体験できて面白かったです。 フランス youtu.be 夕食のカレー
連日暑くて大変です。ブルーベリーがもうすぐ収穫できそうです。 トマトも実がつきました。 キヌサヤは毎日少しづつ取れるので、助かります。 キャベツが雑草おきばで育ってました。
Vertex AI を使うことがあったので、調べたことをここにメモします。 Vertex AI 主な特徴 統合されたプラットフォーム 生成AIへの対応（LLMops） MLOps（機械学習運用）のサポート Google Cloudサービスとの連携: スケーラビリティと柔軟性: メリット デメリット 複雑性 費用 ベンダーロックインの可能性 Vertex AI Vertex AI（バーテックス・エーアイ）は、Google Cloud が提供する 機械学習（ML）モデルと AI アプリケーションの開発、デプロイ、管理をエンドツーエンドでサポートする統合プラットフォーム です。 従来の機械学習プロジ…
家の周りの雑草を勝手に刈ってくれるロボが欲しくてデザインしてみました。www.youtube.com家庭菜園中に、こんな奴をクルクル回して庭掃除してくれると便利なんだけどなぁ... あとは...基盤と配線とバッテリー置き場と... カバーとか...うーん🤔 屋外での自己位置推定って costmap 作れるかな...?あまり労力をかけず、なるべく安く作りたいなぁ...
ラズペリーパイ5で MPU-6050 （加速度・ジャイロセンサ）を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 環境 準備 センサ取り付け ピン配置図参考 ステップ 1: I2C を有効にする I2C ドライバをロード ステップ 2: I2C デバイスを確認 ステップ 3: Python ライブラリのインストール ステップ 4: Python サンプルコード 環境 Raspberry Pi 5 に Ubuntu 24.10 を入れてます。 $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu 24.10" NAME="Ubuntu" VERSION_ID="24.…
マウスポチで、勝手に目的地までたどり着けるかものができるか実験... とりあえずよちよちだけど形になりました。www.youtube.comwww.youtube.com
Raspberry Pi 5 に VNC で接続すると、ログイン画面でパスワードを入力しても進まない（または拒否される）といった問題があったので回避方法を調べてみました。 回避方法 Wayland について Wayland を使用していると起こるVNCの問題 症状 なぜこうなるのか？ 回避方法 Ubuntu系（特に24.04以降）ではWaylandが標準で使われているため、VNCが正しく動作しないことがあります。 そのため、「/etc/gdm3/custom.conf」 を開き、「WaylandEnable=false」 をアンコメントして再起動すると解消される場合があります。 $ cat /…
センサーから、前後左右の障害物の距離を表示する方法をここにメモします。 センサーから出力される情報を参照する デバック方法 以下の方法で range_min, range_max, angle_min, angle_increment を含めたメッセージ全体が確認できます。 ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr サンプル 以下が、LaserScan メッセージのメタ情報です。 root@c6c867d3de36:/ros2_ws# ros2 topic echo /ldlidar_node/scan --no-arr header: stamp…
運動不足なので、今日もお散歩に行きました。
天気が良かったのでお散歩してきました。
名古屋城を観てきました。 名古屋城 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん 空港近くのイオン 名古屋城 www.youtube.com 天守閣 金シャチ横丁 お庭 矢場とん www.youtube.com 空港近くのイオン
名古屋旅行の続きです。ぴよりんのモーニングを食べたかったのですが、売り切れてました。ナナちゃん人形を観てきました。大きかったです。 リヨンというお店でモーニングをいただきました。
名古屋に行ってきました。 飛行機 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 ジブリパーク 飛行機 富士山を飛行機から見ることができました。 愛・地球博記念公園 愛・地球博跡地 愛・地球博の跡地に行ってきました。 ジブリパーク カエル焼きです。 トトロ お昼ごはん ネコバス パーク内風景
ハルシネーションは、例を挙げると言語モデルが、事実ではない内容をそれらしく出力してしまう現象です。 ハルシネーション 想定される例： どうしてAIはハルシネーションするのか？ 原因： 対策（AI開発側での例）： ハルシネーション 想定される例： 架空の人物や研究を本物のように語る。 存在しない機能やコードをもっともらしく提案する。 曖昧な質問に対して、断定的に誤った情報を返す。 どうしてAIはハルシネーションするのか？ 原因： 学習データの偏り ユーザーの曖昧な入力への反応 文脈の誤解 情報の不足を補おうとして「もっともらしい嘘」を作る傾向 対策（AI開発側での例）： 検証済み情報でファインチ…
2輪ロボットで自己位置推定をさせてみました。 取り付けが適当すぎて動くとセンサーがグラグラしてしまう...🥲www.youtube.comwww.youtube.com
桜が咲いていたので近場でお花見散歩してきました。
サッシーを収穫しました。 収穫 料理 ポテトチップス フライドポテト ポテトサラダ 収穫 料理 ポテトチップス フライドポテト ポテトサラダ
ダンシャクイモを収穫しました。 毎日蒸し暑くて大変です。 ジャガイモ ダンシャク 今年植えたジャガイモを調べてみました キタノアカリ ダンシャク サッシー トヨシロ シンシア ジャガイモ ダンシャク 今年植えたジャガイモを調べてみました キタノアカリ ポテサラとかにいい品種とのことでした。 煮くずれしやすいので長時間煮込む料理には不適みたいです。 ダンシャク ポテサラとかにいい品種とのことでした。 サッシー フランスの品種で男爵のように丸く、中身は黄色い、栗のような甘さのようです。 煮崩れしないので煮込み用のジャガイモとしていい品種とのことでした。 また油料理に適しており、フライドポテトやコロ…
gcloud コマンドで cloud run にデプロイすると、Artifact Registry にコンテナイメージが溜まっていたので、用途などを調べてみました。 Artifact Registry メリット 機能 ロケーション セキュリティ コスト 参考 Artifact Registry Artifact Registry は従来の Container Registry の機能を拡張したもので、docker などのコンテナイメージを一元的に管理することが出来るGoogle Cloudのサービスです。 メリット コンテナイメージを格納しておくと、コンテナイメージを修正した後に履歴を残してく…
まだ6月なのに連日暑くて、大変です。 ジャガイモ 今日はプランターに植えていたジャガイモを収穫してみました。 プランターをひっくり返してジャガイモを採りました。 2つのプランターから結構収穫できました。 あと、3種類植えていたので、他のジャガイモの収穫も楽しみです。 トマト ミニトマトももうすぐ収穫できそうです。 大きいトマトもか!
Google Cloud Storage を操作する際に、gsutil コマンドを利用しますが、使い方をよく忘れるのでここにメモします。 一覧表示 バケット一覧表示 フォルダの内容の一覧表示 オブジェクトの詳細表示 オブジェクトコピー ローカルからアップロード バケットからダウンロード バケットからバケットから 削除 バケット削除 オブジェクト削除 バケット作成 デフォルト ロケーションやストレージクラス指定 一覧表示 バケット一覧表示 gsutil ls フォルダの内容の一覧表示 gsutil ls gs://{{BUCKET_NAME}}/{{FOLDER_NAME}} オブジェクトの詳細…
有料のチケットを購入したユーザーだけが参加できるイベントがあるみたいですが、ゲームはやってないので会場の雰囲気を味わいたくて行ってみました。どうやらイベントのテーマに沿ったポケモンや、イベントでしか手に入らないポケモンがゲットできるみたいです。 サイト gofest.pokemongolive.com 写真 5/31(金)の午後は雨が上がったばかりで、少し肌寒かったのですが、お散歩にはちょうどいい感じでした。 map はこんな感じです。 公園内は「泉の庭園」「水音の丘」「スカイアリーナ」「星のパレード」という4つの生息地が用意されていて、生息地ごとにゲットできるポケモンが変わるみたいです。 大…
makefile で notdir を使ってみたのでその時のメモをここに残します。 notdir はディレクトリ以外を抽出します。 コード $ cat Makefile VAR := ../a/b/c/test.txt .PHONY: all all: @echo "$(notdir $(VAR))" 実行結果 「../a/b/c/test.txt」が「test.txt」と表示されます。 $ make test.txt
pandas のデータフレームの欠損値を除外する方法をここにメモします。 dropna() メソッド 欠損値を除外するには dropna() メソッドを使います。 パラメータ how='all' すべての値が欠損値 NaN である行・列を削除 how='any' 欠損値 NaN が一つでも含まれる行・列を削除 (デフォルト) thresh={int} 欠損値NaNではない要素の数に応じて行・列を削除 subset=['name'] 特定の行・列に欠損値NaNがある列・行を削除 inplace=True/False 元のオブジェクトを変更 サンプル csv $ cat sample.csv 1,…
pandas の csv 読み込みでヘッダあり・なしの読み込み方法をメモします。 使い方 ヘッダあり df = pd.read_csv(filename, header=0) ヘッダなし 「header」に「None」を渡した場合、ヘッダなしの処理になります。 カラム名の指定がない場合 0, 1, 2, ... となり、「names」で指定すればその情報がヘッダになります。 df = pd.read_csv(filename, header=None, names=['A', 'B']) 参考 pandas.pydata.org
Secret Manager に登録した情報を呼び出す処理を調べてみました。 コード from google.cloud import secretmanager class SecretManagerUtil: def get_secret(self, project_id: str, secret_id: str) -> str: client = secretmanager.SecretManagerServiceClient() name = f"projects/{project_id}/secrets/{secret_id}/versions/latest" response = …
「$@」と「$*」は「全ての引数」を表す特殊変数です。 ただ、ダブルクォートなどで括った際の扱いが異なり、このことをよく忘れてしまうため、ここにメモを残します。 「$@」を利用した場合、引数1つ1つがダブルクォートで括られる 「$*」を利用した場合、引数全てがまとめてダブルクォートで括られる
sshを使ったところ、以下のメッセージが出て接続処理に失敗してしまいました。 $ ssh {{sample_host}} Unable to negotiate with UNKNOWN port 65535: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa,ssh-dss Connection closed by UNKNOWN port 65535 回避方法 「~/.ssh/config」 の末尾に以下の設定を加えると接続に成功しました。 Host * HostKeyAlgorithms=+ssh-rsa PubkeyAccept…
pandas の read_csv でどのようなデータが空データになるか検証を行いました。 入力情報 検証したいこと ダブルクォーテーション（"）のみ シングルクォーテーション（'）のみ 空 半角スペースのみ 全角スペースのみ csv $ cat sample.csv 1,1-1,"1-2" 2,"",'', 3,, 4, , ,hoge コード $ python Python 3.11.3 (main, Apr 17 2023, 18:50:53) [GCC 11.3.0] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" f…
Flask で render_template を使ってみたので、ここにメモを残します。 サンプルコード python html メモ サンプルコード python from flask import Flask, render_template app = Flask(__name__) @app.route('/index') def index(): foo = "sample 01" bar = "sample 02" return render_template('index.html', foo=foo, bar=bar) if __name__ == '__main__': ap…
pythonを使ってs3のファイルを扱う方法がわからなかったのでここに調査内容をまとめました。 メモ サンプルコード アップロード ファイル確認 ファイルダウンロード ファイル削除 メモ aws_access_key_id / aws_secret_access_key はマスク sample.txt は事前にtouchコマンドで作成 サンプルコード アップロード import boto3 s3 = boto3.resource( 's3', aws_access_key_id='xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx', aws_secret_access_key='xxxxxxxxxx…
都内に用事があって、そのついでにちいかわのバナナプリンケーキをお土産に買ったのでその時のことをここに残します。 前日売り切れを確認 ウチの妻が、都内に行った際のお土産に、ちいかわのバナナプリンケーキが欲しいと言っていたので、用事をこなした後に行ってみたら既に売り切れでした。 まぁその時は17時過ぎだから、売り切れもあるかと軽く考えてました。 お土産買いに初めて並びました 次の日、たまたま早く起きて東京駅で朝ラーメンを食してからお土産かって帰ろうとしたところ、ちいかわのお土産に沢山並んでいるのを発見し、急きょ私も並びました。 確か、お店が9時開店で、8時過ぎくらいにラーメン食べてその帰りに...…
シーケンス図のみかたがわからなかったので調べてみました。 Opt option 条件が真である場合に被演算子が実行される。 Alt alternative 条件が真である被演算子が実行される。 Loop loop 特定の期間で命令をループする。 Break break 条件が真または偽の場合はループが壊れ次の命令が実行される。 Ref reference 外部参照
天気が良かったので桜を見に行ってきました。 4月なのに暑くてびっくりしました。 馬がいてびっくりしました。 スイセンかな？黄色いお花も綺麗でした。
近場で駅弁フェアのようなものがあったので様子をみてきました。目を引いたのは、引っ張りタコ飯というもので、器がほしくて買ってみました。 自衛隊隊やさかなくんともコラボしているみたいで、どの器にするか悩みました。 今回購入したのは「春の ひっぱりだこ飯 」淡路屋の人気駅弁「ひっぱりだこ飯」の春バージョンです。 味付けご飯とぷりぷりのタコが入っていておいしかったです。 ひっぱりだこ飯の容器は洗って何かに使おうと思います。 蓋も別売りであったのですが、買わなかったことを少し後悔しました。 (どうしても欲しくなったら通販で買おうと思います)all.awajiya.co.jp
python で BigQuery のテーブルを削除する方法をここにメモします。 from google.cloud import bigquery import traceback try: table_id = "{{__project_id__}}.{{__dataset_id__}}.{{__table_name__}}" client.delete_table(table_id, not_found_ok=True) except Exception as e: print(f"{traceback.format_exc()}")
![FLUX.1 Kontext [dev]を使ってみた](https://img.blogmura.com/sites/718692/post-images/72680042.webp/crop/120x120)
