ものづくりのブログ

【docker】docker run と docker container run の違い

docker run と docker container run の違いってなんだろうと思い調べてみました。 結論的としては...変わらないようです。 コマンドの構造 docker run Docker の旧来のコマンド形式 docker container run Docker 1.13 以降で導入された新しいコマンド形式 コマンドの体系化 docker run すべての Docker 操作を単一の docker コマンドで実行する形式 docker container run Docker のコマンドが体系化された形式で、container というサブコマンドを使用 * 機能的な違い 両…

2025/02/28 12:28

【センサ】LiDAR を買ってみました

思ったよりも安かったので FHL-LD20 という LiDAR を買ってみました。 参考 www.youyeetoo.comwiki.youyeetoo.com

2025/02/25 18:03

【Raspberry Pi 5】docker で ROS2 の環境を構築

Raspberry Pi 5 に ROS2 をセットアップした時のメモをここに残します。 セットアップ update & upgrade Docker インストール 管理者権限設定 Dockerコンテナ構築 docker pull docker run デモ用プログラムをインストール コンテナ 起動 プロセス確認 起動時に接続 コンテナ接続 docker exec docker attach ワークスペースの作成 lidar用のパッケージを取得 セットアップ update & upgrade sudo apt update sudo apt upgrade Docker インストール sudo…

2025/02/21 14:00

FAT32 について

記憶媒体の初期化時に、あまりよくわからずに FAT32 を選択していて...気になったのでここに調べたことをメモしておきます。 FAT32 特徴 互換性 構造 利点 広範な互換性 シンプルで軽量 欠点 ファイルサイズとボリュームサイズの制限 ジャーナリング機能なし セキュリティ機能の欠如 使用例 USBメモリやSDカード 古いシステムや組み込みシステム FAT32と他のファイルシステムの比較 NTFS exFAT FAT32 FAT32（File Allocation Table 32）は、ファイルシステムの一種で、Windows 95 OSR2 以降の Windows オペレーティングシステ…

2025/02/20 10:49

【github】ドキュメントを格納するフォルダ名について考えてみる

github でドキュメントを格納するフォルダ名どどうすれば管理しやすいかいつも悩みます。 大枠のテンプレートを考えてみました。 一般的なフォルダ名の例 一般的によく使われるフォルダ名の例を考えてみました。 docs/ ドキュメント全般 documentation/ docs/の別表記 guide/ ガイドラインや使用方法 manual/ マニュアル系の資料 specs/ 仕様書 design/ 設計関連 meeting-notes/ 会議議事録 proposal/ 提案書 reports/ レポートや進捗資料 フォルダ構成のサンプル 以下のような構成のテンプレートを検討してみました。 pro…

2025/02/19 11:28

【SQLite3】縦横を変えて表示

SQLite3 で縦横を変えて表示する方法をここにメモします。 [.mode column] を使う（CLI） [.mode line] を使う（CLI） 出力例 [UNION ALL] を使う（SQLクエリ内で縦変換） 出力例（縦表示） [.mode json] を使う（CLI） 出力例 [.mode column] を使う（CLI） SQLite の対話モードで以下を実行すると、表形式で見やすく表示されます。 カラム名が上部に表示される（横向きのままだが見やすい） 各列のデータが整列する .mode column SELECT * FROM users; [.mode line] を使う（…

2025/02/14 09:14

【SQLite3】コマンドから直接 .mode json の出力を得たい場合について

sqlite3 コマンドラインツールから直接 [.mode json] の出力を取得する方法をここにメモします。 方法 1: sqlite3 コマンドに直接渡す コマンド ポイント 方法 2: echo コマンドで .mode json を実行 ポイント 方法 3: sqlite3 の対話モードで実行 コマンド ポイント 方法 4: スクリプトファイルを作成 ファイル生成(query.sql) スクリプトを sqlite3 で実行 まとめ 方法 1: sqlite3 コマンドに直接渡す 以下のように sqlite3 のオプションを使うことで、JSON出力を得られます。 コマンド sqlite3…

2025/02/13 16:53

【SQLite3】テーブルのカラムを確認する方法

SQLite3でテーブルのカラム（列）を確認する方法をここにメモします。 [.schema] コマンド(SQLiteの対話モード) 例 [PRAGMA table_info] を使う 例 出力 sqlite_master テーブルを使う 例 [.schema] コマンド(SQLiteの対話モード) SQLite の対話モード（CLI）で以下のコマンドを実行すると、テーブルの作成SQLが表示され、カラム情報を確認できます。 .schema テーブル名 例 .schema users [PRAGMA table_info] を使う SQLite の SQL 文として、以下を実行すると、カラムの詳細…

2025/02/13 16:09

【機械学習】DeepSeek を使ってみました

DeepSeek を使っていくつか質問してみました。 アニメについて PSYCHO-PASS 銀河英雄伝説 領土について 答えられない質問 アニメについて PSYCHO-PASS 銀河英雄伝説 領土について 答えられない質問

2025/02/12 11:07

【Looker Studio】図や表のデータをエクスポートする機能について

Looker Studio で図や表のデータをエクスポートする方法についてここにメモを残します。特定のグラフ上で右クリックし、表示されるメニューから「エクスポート」を選択することで、データをCSV形式やスプレッドシートにエクスポートできます。エクスポート時の注意点として、エクスポートできるデータの上限は750,000行となっています。大量のデータを扱う際には、この制限を考慮する必要があります。

2025/02/07 11:04

【Looker Studio】ページを跨いでフィルタを適用させたい

Looker Studio では、フィルタをレポート全体に適用することで、複数のページにまたがってデータを絞り込むことが可能です。 レポートレベルのフィルタを作成 レポート全体にフィルタを適用するには、フィルタを「レポートレベル」に設定します。これにより、レポート内のすべてのページに同じフィルタが適用されます。 具体的な手順としては、フィルタを設定したいグラフやテーブルを選択し、[データ] タブからフィルタを作成し、その適用範囲を「レポートレベル」に設定します。 コントロールをレポート全体に適用 ユーザーがインタラクティブにデータを絞り込むための「コントロール」を使用する場合、コントロールの適…

2025/02/06 18:05

マーケティングにおけるリフト値について

マーケティングにおけるリフトについて、ここにメモを残そうと思います。 リフト値（Lift） マーケティングにおけるリフト値（Lift）とは、ある施策（広告・プロモーション・キャンペーンなど）を実施したことで、どの程度成果が向上したかを示す指標です。 具体的には、施策を実施したグループ（テスト群）と、実施しなかったグループ（コントロール群）の結果を比較して算出します。 計算方法 リフト値は、以下の計算式で求められます。例：広告を表示したグループ（テスト群）の購入率が 5% 広告を表示しなかったグループ（コントロール群）の購入率が 4% この場合、以下のような感じになります。広告を表示したことで購…

2025/02/05 16:56