【Docker】ROSのcatkinワークスペースを構築するDockerfileの書き方

DockerfileからROSのcatkinワークスペース環境を構築する方法をご紹介します。Dockerfile# FROM ros:kineticFROM osrf/ros:kinetic-desktop-full########## ROS setup ##########RUN mkdir -p /home/ros_catkin_ws/src && \ cd /home/ros_catkin_ws/src && \ /bin/bash

【Tex】赤字や取り消し線を使った効率的な修正（revise）方法

論文の査読コメントに対して修正（revise）する際の効率的なTexの使い方をご紹介します。はじめに査読ありの学会論文や講演会に論文を投稿した際、その投稿論文に対して、専門家である査読者たちのコメントが返ってきます。そして、ジャーナルや大きな講演会の場合、その査読

【常識】意外と知らない？アメリカのファーストフード店のドリンクのシステム

私が驚いたアメリカのファーストフード店でのドリンクのシステムをご紹介します。ズバリそのシステムとは...S・M・Lのどのサイズを注文しても、ドリンクバー形式でおかわり自由です。※ただし、これはジュースの注文のシステムであり、コーヒー等は当てはまりません。そもそ

【英語】日本生まれ日本育ちの私がつかんだRとLの発音のコツ

日本人が苦労すると言われている”R”と”L”の発音に関して、主に留学中の体験をもとに、私がつかんだ発音のコツをご紹介します。私の経歴日本生まれ日本育ち半年間のアメリカ留学経験ありネイティブや帰国子女のように完璧に発音できるわけではありませんが、日本育ちの私

【日本の宝】外国人にとっての日本のサクラ

私の周りの外国人の友達の声をもとに、日本の桜を簡単に考察してみました。外個人とサクラ留学に行ってから海外の友人が一気に増えました。そんな友人達から「日本に旅行に行きたいんだけど、いつ行ったらサクラ（Sakura）が見られるの？」とよく聞かれます。私の予想以上に

【Canon】Ubuntuでのプリンタードライバーのインストール方法（例：LBP7600C）

UbuntuでCanonのプリンタードライバーをインストールする方法をご紹介します。私の環境Ubuntu 16.04プリンター：Canon LBP7600C他にも多くの型番に対応しているドライバーなので、ご自身のプリンターが対応製品か確認してみてください。インストール手順HPからプリンタードラ

【大学生】いつ？どうやって？留年せずに海外留学した方法

はじめに大学生のうちに留学に行ってみたい人は多いと思います。しかし、中期・長期留学するとなると、「留年して、4年間で卒業できなのではないか」、「就職活動に間に合わないのではないか」など不安な点がたくさんでできます。これらが気がかりで簡単に留学を諦めてしまう

【自由・挑戦】私が感じる理系の大学生活でやって良かったこと

大学生と社会人働く大人は口をそろえてこう言います。大学生：時間はあるけどお金がない社会人：お金はあるけど時間がないでは、具体的に大学生は何をやれば良いのか。この問いに正解はありませんが、私個人が感じる実際にやって良かったことを紹介します。やって良かったこ

【ROS, C++】プログラム内の計算処理時間の計測方法

ROSを使っている方向けで、プログラムの中の計算処理時間の計測方法をご紹介します。コードint main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "mesureing_computation_time"); ros::Time t_start = ros::Time::now(); /*処理 始*/ for(int i=0;i<1000;i++){

【理系留学】アメリカでは理系留学生より文系留学生の方が予習や課題が大変

文系専攻の学生と理系専攻の学生とでどっちが留学先で苦労していたか、私の経験をもとにご紹介します。私の留学経験アメリカ・カリフォルニア州現地の大学の学部に所属理系専攻半年間「理系」と「文系」アメリカではそもそも理系と文系で分類する概念がありません（たぶん）