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リアクションホールで倒立振子｜モータ制御と角度計測テスト

リアクションホイールの倒立振子を自作しています。筐体が出来上がったのでモータ回転テストと慣性センサーからの角度取得テストを行ってみました。

2024/02/24 08:46

Arduino＋モータードライバ（DRV8876）でDCモーターの回転制御

電流センシング付きモータードライバとarduinoでDCモーターの正転・逆転・速度制御方法です。マイコンはArduino。結線方法（回路）、サンプルソースで簡単な回転テストを実施。

2024/02/17 08:02

エンコーダー＋Arduinoで回転数を計測

Arduinoとロータリーエンコーダーでモーターの回転数（速度）・回転方向を計測してみました。なるべく簡単なプログラムで行ってみます。

2024/02/10 08:55

Raspberry Pi Picoで割り込み方法（ArduinoIDE、C/C++SDK）

picoで割り込み処理を行う方法とスケッチ例。attachinterrupt関数を使う場合とC/C++SDKで両方で試してみました。外部割り込みに利用できるピンはUNOと違い制限が無さそう。

2024/02/03 08:04