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リアクションホイールで倒立振子｜ハード（筐体）作成

リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード（筐体）部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。

2024/01/27 13:04

AH1815（ホールセンサー）をArduinoから使ってみる

ホールセンサー（AH1815）をArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。サンプルスケッチ（ソース）で簡単な動作確認をしてみます。

2024/01/20 07:10

Arduino UNO R4 スケッチ書き込みエラー（exit status 74）

ArduinoUNO R4 で先ほどまで普通に使えていたのですが突然書き込みエラーがでました。その対処方法です。原因がわかれば簡単なことだったです。「Failed uploading: uploading error: exit status 74」とか「シリアルポート「COM＊が開けません」とかいった感じのエラー

2024/01/13 09:53

Arduinoでドライバ内蔵ブラシレスサーボモーターを制御

駆動回路が内蔵されたブラシレスサーボモーターをArduinoから制御してみました。駆動回路/エンコーダが内蔵されているため手軽に回転制御が行えて便利。

2024/01/07 11:55