リアクションホイールで倒立、基本バージョン完成
◆まえがきいろいろと忙しかったので久しぶりの記事の更新です。リアクションホイールを使った倒立をやりたくて 3軸ジャイロセンサー L3GD20を試してみたり していたのですが、やっとある程度の時間連続して倒立させることが出来るようになりました。・Xに投稿した動画このあいだから取り組んでいるリアクションホイールを使った倒立が何とか成功するようになってきた。Arduino NANOで制御してモーターは一般的なFA-130、...
2024/11/16 13:44
