ラジオペンチ

ArduinoでTimer1を使ってバーストパルスを発生させる

◆まえがき前の記事で Arduino を使ってミニグラインダーのコントローラーを作りました。このプログラムで重要な役目をはたしたのが、PWM の波形を正確なタイミングでON/OFFさせるために作った Timer1 の割り込み処理ルーチンです。いわゆるバーストPWM波を発生させた訳ですが、このルーチンはいろいろなことに使えそうです。そういうことで、このバーストPWM波形の生成の部分を抜き出して紹介したいと思います。たぶん後で何かの役...

2023/09/27 09:22

ミニグラインダー用コントローラー（製作編）

◆まえがきこのところ取り組んでいるミニグラインダー（ミニリューター、ミニルーター、ネイルグラインダー）用のコントローラー製作が終わったので、その内容を紹介します。詳しい動作原理などは前の記事も参照ください。なお、この記事ではソフトなどの細かい解説までは難しいので、そのあたりは（たぶん）別途記事で解説します。◆回路図（図をクリックで別窓に拡大）前の記事とほとんど同じですが、基板を外せるようにコネクタを...

2023/09/22 12:15

ミニグラインダー（DCブラシモーター）の速度制御

◆まえがきDCブラシモーターを使ったミニグラインダー（リューター）の速度制御が上手く行くようになったのでその内容を紹介します。いつもだったら、開発の経緯を順に記事にして行くのですが、今回はいきなり（ほぼ）完成状態の回路とソフトの紹介から入ります。・ブラシモーターを使ったツール今回は写真の上側のミニグラインダー（ミニリューター）を制御してみます。ちなみにこれ、DC16Vで27000rpmで廻ります。◆背景と原理世の...

2023/09/13 11:45