amnjackのNewWeblog

も一度ステッピングモーターを回す

UNOを使ってステッピングモータをコントロールするスケッチについて復習していたのですが，回転スピードについてVRでコントロールできないか考えてました。いろいろと調べるとステッピングモーター用のコンロールICがあるようですね。安かったので発注していますが，まだブツが届かない。こんなモノのようです。AMAZONで￥795。小口なんで少し遊べそうです。ピンアサインはこんな用で，Stepni信号を送り込めばいいみたいです。いろいろ見よう見まねで回路を考えて見ました。555を用いたコントロール回路。この図でモータへの接続はでたらめです。A9-A2，B1-B2とモータの配線に合わせて接続すべきです。直し忘れです。1～4pinはすべてHighでもいいみたいですね。DIRのスイッチはpinヘッダで御代誘う。手持ちがなかっ...も一度ステッピングモーターを回す

2024/10/29 14:31

これが最後っていいながら

故障が再発したニコワン用のレンズ10-100mm4-5.6VRですが，取りあえずFmaunntono18-250mmをつけてみたのですが，やはり広角側が使えないのはきわめて不便。何本かある10-30mmも使い勝手がいいのですが，ソウルと望遠側が不満。やはり使えなくなるとものすごく不便を感じます。これが最後って言い訳しながら安い完動品を探してみました。あったとしても時限爆弾を抱えているようなもんですが，そのときはそのとき。で，見つけましたですよ。見つけたのはシルバーの筐体。コーデlねーとがどうのこうのなど行ってはいられません。使えればいいのです。こうして黒い方は安心してバラせます。2mmで9歯のプラスチックのちっぽけな歯車を交換するのに覚悟が必要。失敗しても銀色があるさ！交換用の歯車を探してみると，2mmの...これが最後っていいながら

2024/10/26 22:07

1NIKKOR 10-100mmVR故障

とうとう壊れてしまった！！一度修理に出して，高い費用をかけて戻ってきた10-100mmVRですが，今朝，外の景色を撮ろうと持ち出したら，絞りエラー。望遠側はかろうじて写るんですが，広角側は真っ暗。しかもピントが合ってない。修理にどれくらいかかるか調べようとNIKONサイトを調べたら，1NIKKORは,18.5mmと6.7-13mmと70-300mmと三機種だけしか受け付けられないと･･･・前故障して自前で修理した10-30mmと同様に自分で修理するしかないか･･･・いやなにね，故障箇所は想像できるんです。絞りモーター部分のプラスチック歯車。これが割れて動作しなくなってると思われます。でも，10-100mm墓場合，10-30mmの数倍も機構が複雑。歯車の予備はどこかにあると思いますが，さて修理する勇気と決意...1NIKKOR10-100mmVR故障

2024/10/23 16:55

10月の CCA

昨日の最低気温が10℃を下回りましたので，そろそろ冬のはじめのCCAはと測ってみました。でも今日は夜から曇りで気温はあまり下がっていません。尼が振り出しそうなので，朝飯前のひと仕事NBOXほとんど通勤にしか使っていません。ROCKYじわりじわり劣化が進んでいるようですが，まだまだ使います。10月初旬，2日で1100kmばかり爆走しました。エンジンオイルも交換し，かなり調子よかったです。なお，オイル交換時には灯油を少し足してフラッシングしてエレメント交換も行いました。こんなとこです10月のCCA

2024/10/23 08:19

古マンガン電池をバラしてみる

使えなくなったニッケル水素電池を捨てようと排気用のビニル袋を開けてみたら，単2なんですが，マンガン電池が入ってた。たぶん電波時計か何位かに入れて使えなくなって廃棄したのだと思います。古い電池ですので，マイナス極の亜鉛はたぶん使えない。2酸化マンガンも使用後ですので，化学反応を起こしていて，二酸化マンガンではなくなってるし，電解液も染みこんでますのでまあ使えないとして，唯一炭素棒は純度が高いのでストックしておけば何かに使えそう。ッテことで，机のまわりが汚れるのも顧みず，取り組みました。バラしたのはこれ。ダイソーのやつみたいです。ニッパーで+側のケースを食いちぎ利，おしりを押すとスーと抜けます。案の定､亜鉛がもうぼろぼろになりかけてます。いちばん外側のケースは､磁石にひっつきますので，鉄のようです。亜鉛はセパ...古マンガン電池をバラしてみる

2024/10/18 18:42

もうちょびっとサボモータであちゅんでる

急に寒くなったりまた夏日になったりで，ちょっと体調を崩しました。熱は37℃程度ですが，咳とのどが痛い。さて，サーボーモータのドライバーですが，最後のお試しはNE555タイマー。CMOSタイプではないですが，ソケット付きで50個600円也で売ってたので思わずポチッと･･･けっこう多用途に使えるので，あると便利です。555を使ったドライブ回路はいろいろ調べて以下のようにしてみました。なお，発振回路の周波数やDuty比の計算はマスカッチさんのサイトが参考になります。リンクの一番下にJavascriptを使った計算ができますので，任意の数値を入れて遊んでみるのも面白いです。波形に変なヒゲがないとやはり動きがスムーズですね。脱調はありませんでした。NE555によるサーボモータdriveいろいろな方法でサーボモータを...もうちょびっとサボモータであちゅんでる

2024/10/15 22:50

まだサーボモーターであちゅんでる

やはりサーボモーターのドライブはデジタルだと安定しますね。今回もライブラリServo.hを利用して簡単制御。UNOでは5V出力が1カ所しかなさそうなので，別途に用意。VRは10kトカ50kでは案手しないので，100kΩを使いました。スケッチはこのようにしました#include<Servo.h>Servomyservo;//サーボモーターのオブジェクトを作成intpotpin=A0;//可変抵抗100kBが接続されたアナログピンintval;//アナログ値を保持する変数voidsetup(){myservo.attach(9);//サーボモーターをデジタルピン9に接続}voidloop(){val=analogRead(potpin);//アナログ値を読み取るval=map(val,0,1023,0,180...まだサーボモーターであちゅんでる

2024/10/09 10:46

サーボモーターであちゅんでる

週末は仙台方面に旅行に行ってたので，少しお休みでした。まずは無安定マルチバイブレータ回路のお試し図面を書いて見るとこんなようになります。パーツはみんな手持ちで足りた。1点100kΩの方が半固定抵抗でした。作ってから間違いに気づく。忠実に作ったつもりですが，脱調が激しい。オシロで見て見ると50Hzがでていない。あと電源の10uFと104のコンデンサーをつけ忘れた。まあこのように動かすこともできるってことだけ確認して，お遊びを続けます。不調の原因はしばらく遊んでから調査します。次のお遊びは，BLDC用のESCでコントロールしてみる。ESCによるコントロールVRの回転とサーボの回転が逆になってる。接続を間違えたか･･･もひとつ。このコンのロールだと180度の回転にならないみたい。振れ幅は135°くらいかなあとは...サーボモーターであちゅんでる

2024/10/08 20:07

サーボモータであちゅんで見てる

サーボモータやステッピングモータを使って何か作るってわけでもないので，お勉強のために遊んでいます。「あちゅんで･･･」とふざけたのは昔アイテンドーの互換機にこんなのがあったなぁと思い出したので･･･さてさて，前回のサーボモータの動作不良，結局スケッチの不備に原因があるようでした。まだ書き変えて動作確認してませんが，そのうちに・・・それと，SG90のデータシートが秋月にあったので，リンクしておきます。これを見ると､90°は2.5msではなくて2.4msのようですね。これもあとで変更して動作確認しなくては･･･で，これが正しいようです。訂正前はAliの商品説明からコピーしたモノです。やはりちゃんとデータシートを調べないといけませんね。安易でした。で，次のお遊びです。ネットを徘徊してると，面白い回路に出会いまし...サーボモータであちゅんで見てる

2024/10/02 17:17