しろねこらぼ

「私は～です」、「彼女は～です」の文

私は～です」、「彼女は～です」はbe動詞を使って表現できる。 以下その例 ・I am Shironeko. 私

2022/07/31 01:40

余矢を定義してグラフを描く

余矢を定義してグラフを描く。余矢は \begin{align}\mathrm{cvs} \theta = 1

2022/07/29 02:37

Pythonで伝達関数を部分分数分解する

制御工学ではよく伝達関数の性質を調べるために部分分数分解をすることがある。部分分数分解とは次分数の分母を因数分

2022/07/28 00:31

MATLABで双一次変換を使った離散PID制御と連続PID制御の応答を確認する

双一次変換を使った離散PID制御と連続PID制御の応答を確認する。双一次変換は連続時間の伝達関数に対して\(s

2022/07/28 00:07

双一次変換を使ってPID制御器の伝達関数を離散化する

PID制御器の伝達関数 \begin{align}C(s)=K_P + \frac{K_ I}{s} + K_

2022/07/27 16:13

正矢を定義してグラフを描く

正矢を定義してグラフを描く。正矢は \begin{align}\mathrm{ver} \theta = 1

2022/07/24 11:35

オイラーの公式から四倍角の公式を導出する

オイラーの公式を使って四倍角の公式を導出する。この方法は脳筋向け。\(\theta_1=\theta_2 =\

2022/07/22 13:37

三倍角の公式を導出する

オイラーの公式を使って三倍角の公式を導出する。\(\theta_1=\theta_2 =\theta_3 =

2022/07/21 21:28

半角の公式を導出する

倍角の公式 \begin{align}\cos 2 \alpha= 2 \cos^2 \alpha - 1 =

2022/07/21 16:48

デルタ関数の定義

デルタ関数を定義する。デルタ関数は \begin{align} \delta(x)=\begin{cases}

2022/07/20 11:16

弧度法と相互変換

$1^\circ$は弧度法で \begin{align}1^\circ=\frac{\pi}{180} \ma

2022/07/20 07:12

積分の公式 1

\(x^a(a\neq -1)\)の積分 \begin{align}\int x^a dx\end{align

2022/07/20 06:47

MatlabでPID制御のシミュレーションをする

MatlabでPID制御のシミュレーションをする。システムとPID制御器の伝達関数は \begin{align

2022/07/19 12:37

ガンマ関数の積表示

ガンマ関数の極限表示を求める。\(\Gamma(z)=(z-1)!\)について \begin{align}\G

2022/07/18 06:10

Aliexpressで買ったWS2812Bを光らせる

Aliexpressに自称WS2812Bが売っていたので買ってみた。購入ページはここ。 https://ja.

2022/07/16 03:09

ELEGOO製クリアブルーレジンの設定

ELEGOO製クリアブルーレジン ELEGOO 光造形3Dプリンター用 UVレジン 405nm 水洗い樹脂 1

2022/07/14 10:26

数列によるネイピア数の定義とグラフ

ネイピア数は数列を使って \begin{align}e=\lim_{n \to \infty} (1 + \f

2022/07/14 03:36

ガンマ関数の極限表示

ガンマ関数の極限表示を求める。\((z-1)!\)について \begin{align}(z-1)!&=

2022/07/13 12:25

素数定理のグラフを描く

\(n\)までの自然数に含まれる素数の数を\(\pi(x)\)とおく。\(n\)を大きくしていくと \begi

2022/07/12 23:56

ベクトルの内積と垂直

\(0\)ではない任意のベクトル\(A,B\)について \begin{align}A \cdot B = 0

2022/07/12 06:29

交流回路に関するKirchhoffの法則

任意の交流回路において、次の関係が常に成り立つ。この関係をKirchhoffの法則という。 Kirchhoff

2022/07/10 08:38

ヘロンの公式を導出する

底辺\(a\)高さ\(h\)の三角形の面積は \begin{align}S = \frac{1}{2} ah\

2022/07/09 20:02

ガウス関数の積分

Gauss関数の積分を求める。\(I\)を \begin{align}I&=\int_{-\infty

2022/07/06 21:57

水力発電の出力

水力発電の理論出力は水車に流れ込む水の流量を\(Q\)、有効落差 \(H\)とすると次で表される。 \begi

2022/07/05 14:57

数列の極限

実数列\(\{a_n n=0,1,\cdots\}\)において、任意の\(\varepsilon>0\)に対し

2022/07/04 23:26

【制御】SISOシステムのH∞ノルム

安定でプロパなSISOシステムの\(H_∞\)ノルムは \begin{align}\ G(s) \ _\inf

2022/07/04 09:03

【解析】三角関数の関係1

直角三角形\(ABC\)において、三角関数の定義より次が成り立っている。 \begin{align}\sin

2022/07/04 06:48

【制御】Pythonで単位ステップ関数を描く

Pythonで単位ステップ関数を描画する。単位ステップ関数は \begin{align}H(x)=\begin

2022/07/04 06:01

【解析】Sympyの関数を使ってヘビサイドの階段関数を描画する

Sympyの関数を使ってヘビサイドの階段関数を描画する。ヘヴィサイドの階段関数は \begin{align}H

2022/07/04 05:49

【制御】一般化プラントの定義

ある物理システムをそのまま状態方程式にしたもの、あるいはその拡大系が次のように表されているとする。 \begi

2022/07/02 22:53