3dプリンター自作ロボットを息子と設計し始めた件！？

やばい費用かけすぎてる

習い事は10年続けるか、短期集中3年100万円で結果が見えてくるかが基準です。と考えています。ロボット関連で思いつく範囲で、書き出すとKHR3初代：アニバーサリー14万二代目(予備機)、中古6.7万三代目未使用11万息子1用四代目：ブラックフレ6万→サーボは自作機2号機と3号機へブラックフレーム今回の機体に流用五代目ジャンク扱い4万円計33万5台一台平均6.6万円買いすぎ（笑） KXR初代7万＋5万＝13万二代目3万二台ともばらして息子2用に計16万1台8万二代目のRCB4miniはアイちゃんRCBに初代のRCBは自作機1号機（ジーサック）と3号機のRCBに KHR1初代1万＋1万＝2万動作品RCB3化二代目1万動作品送信機なし計3万1台1.5万円KHR2初代～3代合計3万円4代目動作品各種パーツと安定化電源こ...やばい費用かけすぎてる

2021/05/06 10:11

KHR4(改造KHR3)

＊＊＊＊＊＊＊＊構成基本構成は1：KHR3の足裏を基準に合わせる2：肩付け根ピッチ軸(ID1)を4034に換装残り24軸3：ヨー(回転)ロー(左右)ピッチ（前後）のうち腰ヨー軸(ID0,5)は2552のままただし、アルミホーンに変更残り21軸4：頭部は後回し残り21軸5：足回り(ID6～10)はすべて2572残り10軸6：腕ヨー軸(ID3)残り8軸7：腕ロー軸(ID2)は25528：腕ピッチ(ID4)は2572ここまででID0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10の片側8軸の換装計画あとは11,12の片側2個4034ピッチ軸2個、2552ヨー軸5個とロー軸2個、2572腕ピッチと足回り各軸(主にピッチ、ヨー)12個でKHR3をほぼ25kg以上のサーボに換装残り高出力サーボ4033：1個、2572：4個。40...KHR4(改造KHR3)

2021/05/06 09:10

KHR4（改造KHR3 2572化）

さて、2552と2572で22軸～26軸にするのですが、単純に換装するとすると、下のカタログスペック通り一軸当たり7gほどの重量増が考えられます。22軸で1500gのKHRは足裏が3kg級超12.5cmと公認機のいいとこどりです。これを換装すると1700kg足裏9.5cmとなります 出力は178％自重は114％ですから、出力はかなり増します。 ＊＊＊＊＊コストの話＝22万円＊＊＊＊まずは、yahooオクで数回使用10個66000、yahooショップで6個セット5500016個120000で購入腕の軸数が2個増えて、200g増の観点から肩を少し強化して、4034を2個12000で購入ベースとなるKHR3を買い足しました。約6万円RCB4HV未使用5000円受信機8000円4033未使用品8000円4031未使用品...KHR4（改造KHR32572化）

2021/05/06 08:09

ロボ剣道専用 2kg機の政策 KHR3HVの大出力化

名機KHRをベースにロボ剣道に参加しています。何とかなってるのですが、スピードとパワーよりも、軸数が追い付かないそこで、KHRを26軸化することにしました。4軸増えますのでサーボナンバーが0～12になります。ただ、サーボを増やした機体と少し高出力化した期待を作成します。 どちらも、高人気でなくなりますので、足裏の制限が発生します。ならば、1：あの無駄に大きいバックパックを小型化する2：2552を2572に高出力化する 材料集めを開始しました。ロボ剣道専用2kg機の政策KHR3HVの大出力化

2021/05/05 23:05

完全 自作22軸 開発凍結

サーボが壊れやすく、22軸1kgを実施出来る3200番台は、改良が必要した。とりあえず、完成しましたので開発凍結します。完全自作22軸開発凍結

2021/05/05 23:03