フラチキさんブログ

マイコンだからって無理にAWS IoT使わなくてもいいじゃない！

ESP8266やESP32あたりからAWSにデータ投げる方法をググると、たいがいAWS IoT使う記事が出てくるんですが、ホントに皆さんそれでやってるのですか？？AWSが言っているように、AWS IoTって何十億個のデバイスだとか、何兆個ものメッセージを扱うための仕組みであって、アマチュアのデバイス一個、メッセージ一種類とかだと、あきらかにオーバースペック。単に一種類のパラメータを、定期的にDynamoDBに送りたいだけなのに、MQTTのパ...

2023/09/29 01:26

ESP8266とIM920sLの接続は簡単にソフトウェアシリアル

ラズパイに引き続き、Arduinoとして使うESP8266にIM920sLを接続します。ESP8266のハードウェアUARTは開発用のUSBに使われているので、IM920sLとの接続には使用できず。(送信のみのUARTもありますが、今回は受信目的なので無視です)ということで接続はソフトウェアシリアル一択。ボーレートも19,200bpsと遅いので十分でしょう。他の用途とかぶらない GPIO12, GPIO14 を使って、結線はこんな感じ。#include <SoftwareSerial.h>...

2023/09/27 22:37

ラズパイとIM920sLの接続は純正USBボード使うのが楽チン

例のポンプ監視システムを無線化するのに、インタープラン株式会社さんのIM920sLという無線モジュールを使おうとしてます。日本製なので、ドキュメントの日本語も自然で使いやすそう。…なのですが、この超小型コネクタがアマチュア殺し。0.5mmピッチの端子からワイヤー引き出すのは無理！せめてTxDとRxDぐらいは2.54mmの穴欲しかった…。虫メガネのぞきながら途方に暮れていたのですが…。無線モジュールをPCから設定するのにUSBボー...

2023/09/26 23:09

秋の味覚、栗三昧

まだまだ30℃超えの真夏日が続きますが、秋の味覚が出回りはじめてます。その先陣を切るのは栗。山里には栗がインフレ気味。この時期何かのお礼や手土産に、栗が飛び交います。立て続けに栗をいっぱい頂いちゃったので、まずは栗ご飯。栗1、ご飯1の割合で。これはうまい！続いて焼き栗。直接火の中に投げ込んだら黒焦げになっちゃったので、ひと工夫して石焼き栗に挑戦。かなり適当にやったのですが、美味しそうに焼けましたよ！中...

2023/09/20 00:17

森の家はエンジン草刈り機でOK！

庭付き戸建ての宿命、草刈り。自宅でも毎朝草抜きに時間を費やしているのですが、たまにしか来ない森の家では、まとめてドカンとになっちゃいます。この森の家を買った冬時はそんなに草生えてなかったのですが、やっぱ夏は草ボーボーですね。ふもとの猟師さんが草刈り機貸してくれたので、一気にやっちゃいますよ。ビフォアーアフター草刈りされてると気持ちいいですねー。午後4時間ぐらいかかっちゃいましたが、私の人件費以上に...

2023/09/17 19:28

ポンプ監視システムのカメラをキャリブレーション

別荘地の私設水道の監視システムに使っている本番用カメラの、たる型歪みを補正してみます。カメラはサンワの400-CAM103。補正は先日試したOpenCVカメラキャリブレーション。チェッカー画像は7枚で補正値を生成。こうやってみると、結構歪んでいるのがピシっと補正されますね。縦横比が4％ほど縦長にズレちゃってますが、これは次のパスで修正します。直線がバッチリ出ております。ポンプの制御盤。補正値はレンズ固有の値なので、...

2023/09/15 00:31

田舎暮らしあるあるでニワトリもらった！

掃除機かけてたら珍しく来客あり。何方かと思って出てみたら、近所の方がニワトリ持ってきてくれまして…。絶命してるシカやイノシシは解体できますが、ニワトリを捌いた経験はありません。断ることもできず、とりあえず庭に置いてってもらったのですが。老衰で放っておいても死んじゃうから、ぜひ食べてやってくださいとのコト。鉈で首を落とすとか聞いたことはあるのですが、鉈やデカい包丁は手元になく。ナイフを丁寧に研いで、...

2023/09/11 23:48

画像処理で検出しやすい俺様マーカーをR&amp;Dしてみた

画像からマーカーを見つける画像処理の仕組みを考えてみました。やりたいことはコレ。制御盤の四隅にマーカーを貼っておいて、画像の中での位置や傾きを取得したいです。基本的なアイディアは、マーカーを直線的にスキャンしたとき、白ドットと黒ドットが連続する数(幅)の比が、決めておいたパターンにどれだけ近いかを評価します。この二重丸の例だと、[黒1, 白1, 黒3, 白1, 黒1]となるように丸と隙間の幅を決めます。二重丸の外...

2023/09/05 00:10

OpenCVカメラキャリブレーションを試してみた

ポンプ監視システムで使っているWEBカメラ、わざわざ視野角が狭いものを選定したにもかかわらず、たる型の歪みが目立ちます。やっぱ産業用カメラじゃないと、この辺りの性能は二の次なんでしょうか…。制御盤の画像認識を作りこんでいくにあたって、手っ取り早く、OpenCVのカメラキャリブレーション機能で補正しておきます。この機能についてはネットに情報たくさんあるのでそちらを参照。システムで使ってるカメラは現地にあるんで...

2023/09/01 20:20