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電子工作(33) サーボモータ7
前回までに、タイマ3とタイマ4を使えるようになりました。今回は、この2つのタイマのチャネル1と チャネル2を使って、4個のサーボを8個のスイッチで操作できるようにしたいと思います。サーボが4個なので、しきい値を収容する変数も4つになります。 サ
2021/02/23 00:30
電子工作(32) サーボモータ6
今回からはサーボモータをさらに増やしたいと思います。タイマ3で未使用の、チャネル3と4を使えばできそうですが、これまでの単なる延長線では面白くないので、タイマ3 以外のタイマを使ってみることにします。STM32VL には 12 のタイマがあります。タイマ1~8が汎用タ
2021/02/16 00:30
電子工作(31) サーボモータ5
今回からサーボの複数化にチャレンジします。あせらず、順を追って、動作を確認しながら進めたいと思います。まずスイッチの配線をします。従来の白(PA0)赤(PA1)に加え、黄色のスイッチを PA2 端子に、緑を PA3 につなぎました(下の画像左)。PA2 端子を ON にすると変
2021/02/09 00:30
電子工作(30) サーボモータ4
2つのスイッチでサーボを操作する実験中ですが、難航しています(下の画像左)。ポートAの状態を取り込む変数「sw 」が怪しいと思っています。開発環境「IAR Embedded Workbench for ARM」の「デバッガ」に「ライブウォッチ」という機能があり、デバッグ中に特定の変数の値
2021/02/02 00:30
2021年2月 (1件〜100件)
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