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  • 電子工作(38) XBee5

    今回からいよいよ、子機にサーボモータをつないで、無線操縦にチャレンジします。とは言っても、最初から開発するわけではなく、 子機の受信プログラムに、サーボモータの実験のとき使ったプログラム(2/23 電子工作33)を合体させます。分量の多いサーボモータのプログラム

  • 電子工作(37) XBee4

    今回は、外付けスイッチを使って、送信用のボタンを2つにします。既設のスイッチを利用するため、親機と子機をブレッドボードごと入れ替えました(下の画像)。右側のスイッチがたくさんある方が親機(送信機)になり、左側が子機(受信機)となります。プログラムもそっく

  • 電子工作(36) XBee3

    STM32VL でシリアル通信を扱うときは、「USART」というペリフェラルを使います。前回確認した「UART」は非同期の通信方式でしたが、USART は、UARTだけでなく、同期通信も可能なので、Synchronous(同期)の頭文字「S」が加えられています。今回は USART の中の UART の機能

  • 電子工作(35) XBee2

    XBee の設定ができたことを確認するため、「世界の定番」から提供されているサンプルプログラム「XBee」を試してみます。プログラムをコンパイル、STM32VLにダウンロードしました(下の画像左)。5年前に使った古い配線図です(画像右)。今回は DTR・CTS・RTS はつないでい

  • 電子工作(34) XBee1

    次は何をしようかと考えましたが、久しぶりに「XBee」をいじってみることにします。ステッピングモータという案もあったのですが、サーボモータをリモコンで動かす方が面白そうです。XBee はディジインターナショナル社の高性能無線モジュールです。これにより電波の知識が無

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