Django Girls and Boys 備忘録

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」のエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 1．今回の内容 9章で実行時に以下のような「 t4u_Magnet」が定義されていないというエラーが発生しました。 UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined. 2．対応方法 エラー発生箇所である 「CubeSimulator.cs」の「isSimulateMagneticSensor 」を false にする ということです。 以上…

2024/09/28 19:00

【Unity】ML-Agents でモデル側とBehavior Parametersなどで設定やタイプがあっていない場合にエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 1．内容 これはVisualObservation関係で参考用に入手したunitypackageをインストールして再現しようとした時に出たエラーなのですが、以下のようなエラーが発生して実行できませんでした。 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objectVisu…

2024/09/25 19:00

【Unity】「ML-Agents 実践ゲームプログラミング」でPyTorchのインストール時にエラーが発生した時の解決方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 1．内容 これは初期の初期ですが、環境構築時の2章のP46で記載の通りに以下のようにPyTorchのインストールをしようとしたところエラーが発生してインストールできませんでした。 pip install torch ~=1.7.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html 2．解決方法 これは単純な話…

2024/09/22 19:00

【Unity】ML-Agentsにおけるエピソード完了

Unity ML-Agentsでは、エピソードの完了を定義することで、エージェントがどのタイミングで学習をリセットするかを制御できます。 エピソードは次の2つの主な方法で完了します。 1． EndEpisode関数でのエピソード完了 EndEpisode() 関数は、エージェントが特定の条件を満たした場合にエピソードを終了させたいときに使用します。 例えば、エージェントが目標に到達したり、衝突した場合に呼び出されます。以下は、エージェントが特定の条件を満たした際にエピソードを終了するサンプルコードです。 public override void OnActionReceived(ActionB…

2024/09/19 19:00

【ChatGPT】1人2役によるプログラム生成の精度向上の方法例

最近ではChatGPTにプログラムコードを生成してもらうこともあるかもしれませんが、なかなか思うように修正されないなど苦労する場面もあるかもしれません。 そのような時のプログラム生成の精度向上の手法の1つを紹介します。 目次 1．1人2役 2．依頼プロンプト例 3．回答例 4．修正後の最終プログラム例 1．1人2役 ChatGPTに」依頼する時に何かの役割を演じてもらうというやり方は依頼の精度向上のためにやる方法の1つだと思いますが、それをさらに進めて1人2役を演じてもらうという方法があります。 プログラム生成であれば、1人目がプログラム作成者で、2人目がそのチェック者というような形です。 い…

2024/09/16 19:00

【ChatGPT】AIで古いプログラムを電子化する効率的な方法

プログラムコードを電子化する必要があるとき、特に古い紙媒体の資料に記載されているコードを打ち直す作業は、非常に時間がかかります。そんなときに便利なのが、AIツールの活用です。今回は、ChatGPTを使って効率よくプログラムコードを電子化する方法を紹介します。 ただし、手書きのコードの場合は認識精度にまだ問題があるかもしれません。 1. 画像からプログラムコードを自動で電子化 古いプログラムや外部から入手した資料に含まれるコードを電子化するには、ChatGPTに画像をアップロードするだけで、手作業でコードを打ち込む手間を大幅に削減できます。手順としては非常に簡単です。 ステップ1： 古いプログラ…

2024/09/13 19:00

【WindowsPC 簡単ガイド】Windows 11で消えたごみ箱をデスクトップに再表示する方法

以前もあったかもしれませんが最近再度あったこともあり、Windows 11でデスクトップからごみ箱が消えてしまった場合の再表示の設定方法をご紹介します。 意外と簡単に戻せるので、ぜひ参考にしてみてください！ 1. ごみ箱が消えた原因 Windows 11でごみ箱がデスクトップから消えてしまう原因はいくつか考えられます。誤って設定を変更してしまったり、システムアップデートが原因でアイコンが非表示になったりすることがあります。 2. ごみ箱をデスクトップに再表示する手順 ステップ1：設定アプリを開く まず、デスクトップに表示されている「スタート」ボタンをクリックし、歯車アイコンの「設定」をクリック…

2024/09/10 19:00

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「error CS0234: The type or namespace name 'Robotics' does not exist in the namespace 'Unity'」などのエラーが発生した時の解決方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 1．内容 9章のP379で記載の通りにRosCube.csを作成したところ以下のような「Robotics」などのnamespaceがないというようなエラーが発生しました。 「Robotics」以外でも発生し全部で4種類くらい同様のエラーが発生していました。 error CS0234: The type or namespace name 'Robotics' does not exi…

2024/09/07 19:00

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined.」というエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 1．内容 9章のP369でキューブを回すためにtoioコアキューブの電源を入れた後にUnity側でplayボタンをクリックした時に、 UnityException: Tag: t4u_Magnet is not defined. というエラーが発生して実行できないことがありました。 2．解決方法 エラー発生箇所である「CubeSimulator.cs」で「 isSimulateMag…

2024/09/04 19:00

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「rosrun my_mobile_robot goal_pose.py」を実行しようとした時にエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 1．内容 これはかなり単純なものでつまずかない人はつまずかないと思いますが、自分たちを含めた初心者のためということもあり載せておきます。 7章のP307の内容だったのですが、 「ROS側でgoal_pose.pyを実行します」 ということで、 rosrun my_mobile_robot goal_pose.py にてゴールリクエストを送信と記載があったため、事前に作成していたgoa…

2024/09/01 19:00