しろねこらぼ

【MATLAB】クォータニオンと速度ベクトルの関係を定義する

クォータニオンと速度ベクトルとは \begin{align}\dot{\boldsymbol{q}} = \b

2022/03/20 07:43

【MATLAB】クォータニオンと回転行列の相互変換を定義する

回転行列とクォータニオンは相互に変換することができる。いまクォータニオンが\(\boldsymbol{q} \

2022/03/20 07:08

クォータニオンを定義してノルムを計算する

クォータニオンのための各変数を定義する。\(\eta,\varepsilon\)を \begin{align}

2022/03/20 04:43

ロシア語のアルファベット

ロシア語のアルファベットは大文字と小文字がそれぞれ33個づつある 1 А а 2 Б б 3 В в 4 Г

2022/03/20 03:20

ロシア語で数を数える

ロシア語で1～10の数を数えると表のようになる четыреに使われる"ч"と"у"の混同に注意 1 one

2022/03/20 02:33

C言語で配列の長さを取得する

sizeofを使えば配列の長さを自動取得できるようになる。 int A[4] = { 1,2,3,4

2022/03/20 01:58

C言語で配列の中身を表示する

lenは配列の長さ、listを配列のポインタとすれば次のようにすれば表示できるようになる。 void show

2022/03/20 01:46

回転行列を微分する

回転行列の微分は外積因子を用いて \begin{align}\dot{\boldsymbol{R}}=\bol

2022/03/18 03:21

MATLABで定義したヤコビアンを計算する関数を改造して逆回転を扱えるようにする

あるベクトル2つのベクトルの関係がヤコビアンによって次のように与えられているとする。 \begin{align

2022/03/18 02:54

MATLABで定義した回転行列を計算する関数を改造して逆回転を扱えるようにする

あるベクトル2つのベクトルの関係が回転行列によって次のように与えられているとする。 \begin{align}

2022/03/17 13:08

MATLABで状態空間モデルを離散化してシミュレーションする

MATLABで状態空間モデルを離散化し、シミュレーションする。シミュレーションするモデルはバネマスダンパを用い

2022/03/15 14:06

MATLABで回転行列を定義してオイラー角が複数あることを調べる

回転行列 \begin{align} \boldsymbol{R}_{x}(\boldsymbol{η}) =

2022/03/15 03:25

MATLABで外積因子を定義する

外積は \begin{align}\boldsymbol{A} \times \boldsymbol{B}=\

2022/03/14 22:13

MATLABで回転行列とヤコビアンを一つの行列で表現して6自由度を扱えるようにする

剛体に固定された剛体座標系と地球上に固定されたグローバル座標系を考える。いまグローバル座標系上で定義される位置

2022/03/14 12:14

MATLABで位置ベクトルと速度ベクトルを変換するための回転行列を定義する

剛体に固定された剛体座標系と地球上に固定されたグローバル座標系を考える。いまグローバル座標系上で定義される位置

2022/03/14 09:27

平均値を導出する

正弦波交流 \begin{align}v(t)=V_m \sin \omega t\end{align} の平

2022/03/14 01:21

MATLABで角度ベクトルと角速度ベクトルを変換するためのヤコビアンを定義する

剛体に固定された剛体座標系とを考える。いまオイラー角ベクトルと \begin{align}\boldsymbo

2022/03/13 11:49

matlabで自作関数を定義してRadian-Degree相互変換を行う

Matlabで自作関数を作りRadian-Degree相互変換を行う。Radian-Degreeの相互関係は

2022/03/13 02:57

二次方程式の解の公式

二次方程式の解の公式を求める。次のような二次方程式について \begin{align}ax^2+bx+c=0

2022/03/13 01:51

C言語で素因数分解を実行する

素因数分解とは \begin{align}12=2 \times 2 \times 3\end{align}

2022/03/10 01:41

【ロシア語】簡単な文とその否定

ロシア語で「私はしろねこです」というには I am Shironeko. (Eng）Я Shironeko.

2022/03/06 01:10

C言語でsprintfを使った文字列生成

sprintfを使うと文字列を生成できる。生成した文字列はcsvファイルへの書き出しで利用できる。 次のように

2022/03/05 23:13

C言語でサイコロを実装して出目の平均を計算する

C言語でサイコロを作り、出目の平均を計算する。\(N\)を変更すればサイコロを振る回数を変更できる。 #inc

2022/03/02 03:05