SHIMAMURA ENGINEERING OFFICE

493産業ロボット(汎用) Industrial Robot (General-purpose type)

直交、SCARA、多関節、パラレルといった汎用ロボットをベースマシンとした設備開発の取り組みについてまとめてみました。汎用ロボットの特徴は製造する製品に対して、多機種、多世代に対応できる点です。 I

2022/08/22 12:28

492産業用ロボット(パラレルリンク) Industrial Robot (Parallel link type)

過去に、水平多関節ロボット、垂直多関節ロボット、直交ロボットなどいろいろな組立ロボットを設計してきましたが、パラレルリンクロボットの設計の経験はありません。このロボットと従来のロボットとの違いについ

2022/08/17 08:50

490産業用ロボット(多関節) Industrial Robot (Articulated type)

組立工場の自動化に使用される代表的なロボットには、直行型,スカラー型、多関節型があります。3次元の空間作業をする場合には、6自由度を持った多関節型が必要となります。ここでは、多関節ロボットの構造につ

2022/08/12 07:35

490産業用ロボット(SCARA) Industrial Robot (SCARA type)

世界の最新スマート工場について、日経ものづくりの2019年8月号の特集の中にオムロンの記事があります。また、SCARAロボットの産みの親である牧野先生の著書からSCARAロボットがいかに組立作業に向

2022/08/04 09:31