変わりモノがいい！

久々の新製品です。

2015年のEWI5000以来の新製品発売開始です。 昨日、ネットを見ているとAKAIがEWIの新製品の予約受付を開始したようです。その名は、EWI SOLOEWI5000の発売開始が2015年なので5年ぶりの新製品リリースです。僕が持っているEWI USBは2008年発売開始なので進化を体験したくなって一気に物欲が湧いてきました。 ewi.akai-pro.jp Introducing EWI Solo EWI SOLOってどんな製品？ AKAIのホームページには以下のような説明があります。 次世代ウインド・シンセサイザー Akai Professionalのウインド・シンセサイザーの代名詞…

2020/08/31 09:09

不調だった光回線が治りました。

長かった。 僕ん家は団地でも一番最後に光回線に切り替えた部類だと思います。昨年の5月に長らく使ってきたADSLから光回線に切り替えました。それから快適に使っていましたが、今年の5月から毎日朝の6時過ぎから夕方の6時過ぎまで長い時は1時間、普通で30分、短くても10分から20分通信ができなくなる症状が発生しました。6月までの1ヶ月は様子を見てみようと我慢しながら使っていましたが、流石に1時間連続で通信できなくなつことに我慢できずNTTに連絡を入れました。それから2ヶ月以上たった昨日、やっと治りました。今日は朝から快適です。今回の件、参考までに原因を記事にしておきます。 どんな症状が出たか 症状と…

2020/08/30 10:22

PiCar-V Self-driving 第1回目チャレンジ失敗

動かない！ 本日、PiCar-VのSelf-drivingのプログラムができたので早速動かしてみました。結果、見事に動きませんでした。残念、今から調査を開始します。 カメラの映像も綺麗だしプログラムも特にバグっているようにも見えません。 調査開始。治って動くことを乞うご期待！ では、また。

2020/08/29 11:10

また引っかかりました。

今回は原因不明です。 また引っかかりました。Google AdSenseの不正アクセスに引っ掛かったようです。Googleから広告掲載の一時停止のメールがきました。 これで2回目です。前回の理由は身に覚えがあったので約1ヶ月の間、広告停止を素直に受け入れることができましたが今回は原因不明です。あるとすれば自分のブログに、いいねマークを付けてくれた読者を確認する際に間違えて広告を押してしまった、ということが積み重なった、ということぐらいです。確か累計で7回になったらOUTだったと思います。でもですね、悪意なく間違いで押したケースでもGoogleは反論を受け付けてくれません。Google Adse…

2020/08/28 06:56

PiCar-V Self-drivingの学習をしてみました

久々に畳み込みニューラルネットワークを使いました 今回のSelf-drivingはPiCar-Vに搭載しているカメラの画像から速度、ステアリング角度を決めPiCar-Vを走らせるものです。そのために、走行時に蓄積した3000枚を超える数の画像を使って学習をします。学習には、画像の学習に適している畳み込みニューラルネットワークを使ったディープラーニングを使います。 畳み込みニューラルネットワークに関しては下の記事に判り易く書かれていますのでご参考。 qiita.com そしてコレ。 www.imagazine.co.jp 畳み込みニューラルネットワークとは、人間の視覚をモデルにしたもので、簡単に…

2020/08/27 10:16

PiCar-V Self-drivingへのチャレンジ開始

いよいよSelf-drivingへのチャレンジ開始です。 PiCar-VとAdeept AWR 4WDの組み立て、動かすためのソフトのインストール、サーボ調整が終わりましたので、いよいよ本命のSelf-drivingに挑戦です。まずは、PiCar-Vから開始です。 Self-driving実現に向けての手順は 今、PiCar-Vに入れているプログラムは、メーカが提供しているPiCar-Vを走らせるためのものです。従って、まずは、これに、1）カメラの映像を記録できるように機能を追加する。2）PiCar-Vを手動で走行させ、走行時の画像を採取する。そして、3）記録された画像やデータを使ってパソコン…

2020/08/26 06:36

Adeept AWR 4WD セットアップ開始

Adeept AWR 4WDのセットアップを行います。 PiCar-Vのセットアップ、サーボの調整を終えて、お盆休みに入ったわけですが約2週間ぶりにエンジニア的な活動を再開しました。さて、Adeept AWR 4WDのセットアップは、大きくは3つ一つ目は、Raspberry PiへのOSのインストール2つ目が、Raspberry Piへのアプリプログラムのインストール3つ目が、サーボのキャリブレーションそれでは作業開始。 Raspberry Piとしては、Raspberry Pi4をPiCar-Vに使ったので昔買って今は眠っているRaspberry Pi3を使うことにします。Raspberry…

2020/08/25 11:53

夏休み終了

久々に帰省、仕事、リラックスしました。 数ヶ月ぶりに帰省しお墓参りをしてきました。また、昨年の12月からお休みしていたコンサルの仕事をオンラインではありますが再開しました。これらのことが重なったのでブログの投稿をお休みしていましたが、2週間の夏休みを終え、今日から再開します。 但し、これからもオンラインでの仕事が続くので今までのようには投稿できそうにありません。できる範囲で続けようと思います。再開後の記事は、3種類のAIカーを動かすことです。 さて、活動再開。本日はここまで。 では、また。

2020/08/24 09:05

お盆のお墓参りに帰省します。

武漢ウイルスで帰省するのも大変ですね。 ネットのニュースで流れていましたが、武漢ウイルスへの警戒心から帰省に対しても反対意見が多くあるようです。また、帰省者への誹謗中傷があったというニュースがあったかと思えば、それは自作自演だったというニュースもあり、結局はメディアに翻弄されることなく自分で考え自分で行動という原理原則を忘れないようにすることが一番と再確認した次第です。今回の帰省の目的は墓参りが一番ですが、それ以外にも子供たちの笑顔を見る、というのもあります。我が家の子供たちは、僕も嫁さんも60歳を超えていて基礎疾患があるので万が一のことを考えて帰省しないということになりました。子供たちの笑顔…

2020/08/11 06:06

PiCar-Vサーボ設定開始

次はサーボの設定を行います。 PiCar-Vの組み立て、OSのインストール、トラブル対応と作業は進んでいき、いよいよPiCar-Vを走らせる最後のステップであるサーボの設定を行います。サーボの設定は、乱暴に言えばPiCar-Vを動かすためのソフトをインストールしサーボでコントロールする各軸の位置合わせを行う、ということになります。では始めましょう。 まずはssh接続 PiCar-Vの電源をONします。しばらく待ってRaspberry Pi4のOSが立ち上がった後、パソコンでPuTTYを起動し、Host Nameの欄にPiCar-VのIPアドレスを入力しOpenボタンを押します。PiCar-Vの…

2020/08/10 07:00

第61期王位戦 藤井棋聖3連勝

強すぎます。 本当に強い。決して木村王位が弱いわけでは無いのに藤井棋聖が3連勝。なにがどうなっているの？と思ってしまいます。それにしても、今回はなんと雀刺しですよ。プロの将棋では観たことないです。変幻自在というかなんというか、木村王位も驚いたでしょうね。 ja.wikipedia.orgそれではいつものように将棋所を使って王位戦第3局の解析を行いたいと思います。解析エンジンには、水匠2を使いました。 藤井棋聖が攻め、木村王位が受ける。 それでは棋譜を入力し解析結果を加えた動画をお楽しみください。 王位戦第3局藤井棋聖の先手で始まりました。戦型は矢倉です。対局開始から藤井棋聖が攻め、木村王位が受…

2020/08/09 07:07

緊急事態発生、PiCar-V通電不能

あれ？電源ONのスイッチがない。 PiCar-Vへの必要ソフトのインストールを入れ終わったので、ソフトインストールの際には時間がかかるので電池切れを回避するためにRaspberry Pi4へ直接給電して作業していました。ソフトインストールが終わり、PiCar-Vのサーボの設定やキャリブレーションを行うためにRaspberry Pi4への直接給電から電池による駆動に切り替えようと、給電のためのケーブルを外し、電池を入れ、さて電源スイッチを入れようとして？？？あれ？電源スイッチがない？どういうこと？電源スイッチはどこ？ということで探したが判らず、マニュアルと睨めっこして場所を見つけ、PiCar-V…

2020/08/07 16:25

PiCar-Vセットアップ開始

PiCar-Vのセットアップを行います。 PiCar-Vの組み立てが終わりましたので、いよいよセットアップに入ります。セットアップは、大きくは3つ一つは、Raspberry PiへのOSのインストール2つ目は、Raspberry Piへのクライアントのインストール3つ目が、サーボ構成（環境）のインストール4つ目が、サーボのキャリブレーション最後が、PiCar-Vをどう使うかのアプリのインストールそれでは作業開始。 まずは、Raspberry Pi4にOSをインストール Raspberry Piには既にOSは入っていましたが、他にも色々なアプリやデータが入っているのでSDカードを再フォーマットし…

2020/08/06 14:21

Adeept AWR 4WD組立開始

今日は、Adeept AWR 4WDを組み立てます。 昨日は、PiCar-Vを組み立てました。今日は、Adeept AWR 4WDを組み立てます。買う前の感想としては、AWRのほうが洗練された感じで組み立てやすいのではないかなと思っていました。ところがところが、色々なところに落とし穴があるものです。それと産業機器でも家電でも同じですが、見た目のカッコよさと使いやすさは別物ですね。製品のプロポーションの良さは大切ですが、そのプロポーションを実現する上での制約事項が適切でない場合には、使い方によっては本当に使いにくいものになると思います。AWRは、ちょっとその可能性を感じてしまう製品でした。完成度…

2020/08/05 13:58

PiCar-V組立開始

まずはPiCar-Vから組立開始です。 今回SunFounderのPiCar-VとAdeeptのAWRを買いましたが、組立のためのマニュアルがキチンとしているPiCar-Vから組み立てを開始することとしました。そもそもこのPiCar-Vは教育用という面も持っているので組み立ては難しくないはずですが、ネットで調べてみると子供がちょっとづつ作るのなら問題ないようですが短時間で作ってしまおうと思うと色々あるみたいです。 そうなんです、マニュアル通りにやると良くないところがあるのです。このことは、PiCar-Vに限らず、この手のものには良くあることで多分、メーカの人間は誰もこのマニュアルを使って組み立…

2020/08/04 15:16

Donkey Carもどきが届きました。

思ったよりコンパクトでした。 RoverCをSelf-driveさせるのに併せて、RoverCとは違うタイプの車を先週手配しました。Amazonは流石ですね、2、3日で届きました。いつも思うのですが、彼らの在庫ってどうなっているんでしょうね。何を頼んでも1週間待つことなく届きますね。データの取り扱いが上手なんでしょうね。今回届いた車は下の写真に示す2タイプです。1つ目は、SUNFOUNDERの前輪操舵＋後輪駆動タイプのPiCar-V2つ目は、Adeeptの4輪駆動のAWR この手のおもちゃって電池がちょっと変わっていて、この2つの車も18650というタイプの充電式リチウム電池を使います。という…

2020/08/03 07:22

ボーイング747 生産終了

とうとうこの日が来てしまいました。 数年前から判っていたことではありますが、とうとうこの日が来てしまいました。2020年7月29日ボーイング747生産終了、の日、です。 news.yahoo.co.jpこの飛行機は、ジャンボジェットという愛称で多くの人に親しまれてきました。僕もファンの一人です。アメリカに住んでいたときシアトルにあるボーイングの工場の見学に行ったことがあります。そのときに売店で買った747の置物がコレです。かっこいいですよね。787の置物を買うときに747が生産中止になることを知っていたので合わせて買った次第です。今、机の横に2機を並べていますが、時代の流れを感じます。 747…

2020/08/01 18:59