ROS 2からGazeboのModel位置を取得・設定する

ROS 2からGazeboのModel位置を取得・設定する

概要ROS 2のサービスを使用して、GazeboのModel位置の取得と設定を行う方法を解説します。検証環境 ROS 2 Humble Gazebo 11.10.2検証手順gazebo_ros_state プラグインを使用します。このプ

2023/07/10 22:45