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ブログタイトル
キャンプ工学
ブログURL
https://campkougaku.com/
ブログ紹介文
主だった趣味である「カメラ」「バイク」をキャンプに絡めて、創意工夫で何かモノを作り上げることを目的したキャンプ創作ブログ。物理的なモノに加えて、プログラム(Pythonメイン)の勉強がてら、作成も行う。
更新頻度(1年)

40回 / 365日(平均0.8回/週)

ブログ村参加:2019/10/08

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Camping Engineerさん
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キャンプ工学
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Camping Engineerさんの新着記事

1件〜30件

  • Harrisのコーナー検出を魂で理解する

     ハリスのコーナー検出。画像処理で特徴点を探し出す基本となる処理です。OpenCVのチュートリアルではだいぶ説明がはしょられています。さすがにあれでは分かりません。調べれば調べるほど泥沼にはまっていったのでその経緯をまとめて、数学が分からな

  • ハフ変換で直線検出するコードをPythonにて自作

     試しにPythonでハフ変換で直線検出するコードを書いてみました。OpenCVの関数だと投票数(θ-ρのヒストグラム)がわからなかったので自作してみます。アルゴリズムはシンプルなのでコードとしてもとても短くわかりやすいものになりました。 

  • ハフ変換による円検出を考える

     画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、同じような考え方で円も見つけることができます。どのような原理で見つかるのか考えてみます。 以前直線を見つけてみました。 これの続きです。ハフ変換による直線検出に関して、ま

  • ざっくりとハフ変換を理解する

     画像から直線を検出するために用いられるHough(ハフ)変換ですが、その意味を理解していこうと思います。一般的には説明が省略されるような式の変換も真面目にやってみようと思います。ハフ変換 ハフ変換は、デジタル画像処理で用いられる直線の検出

  • スマホ写真の高画質化 連写画像のノイズ除去

     夜や室内などで撮影すると写真にどうしてもザラザラとしたノイズがのって画質が劣化してしまいます。デカいカメラを持って、三脚使って長秒露光すれば良いのですが、いつもそんなのを持ち歩いているわけではないので、どうしてもスマホで「ハイチーズ」にな

  • テントスカートの自作

     愛用のソロテントにはスカートがない。基本的に寒い時期にソロで出かけないのでさほど困っていませんでしたが、ちょっと風の強い日に出かけたら夜寒いのなんの。 というわけで愛用の100均で購入したレジャーシートを裁断してテントスカートを作ってみま

  • 任意の分散共分散行列を持つ乱数の生成

     ある任意の分散共分散を持つ乱数の生成に関して少し考えてみます。今回も計算に行列の計算を使います。検算にPythonを使います。 分散共分散はその分布を特徴づける重要な値です。これをコントロールできると色々便利。だと思う。 ある分布を持つデ

  • 分散共分散行列を使った乱数で線形回帰の検算

     1次の線形回帰をする際に、二乗誤差最小の計算を展開していくとその傾きは分散と共分散でシンプルに表現できることが分かりました。 今回は本当か?というのをPython使って検算してみます。1次の線形回帰 2次元データ群を直線近似する1次の線形

  • 回帰直線の変数xとyを入替えた時の傾きが変。ではない。

     線形回帰を行うとその直線の傾きがシンプルな式$$a=\frac{v_{xy}}{v_x}$$ になることは以前式を展開して証明してみました。 なんとなく線形回帰は分布を最適に近似した直線だと思い込んでいましたが、この式を見るとその認識が間

  • 共分散を使って最小二乗を解き直線近似してみる

     以前行列を使って最小二乗による線形回帰の解き方について考えてみましたが、1次の関数への近似であれば分散使ってもう少し簡単に計算ができてしまいます。今回は分散と共分散を使って求める方法に関して試してみます。 最小二乗により求まった直線の傾き

  • ハンガーラックで雨キャンプ レインカバーの自作

     キャンプ用のハンガーラックというグッズが存在します。見た目はただの物干しなのですが、ちょっと待てよ、これソロキャンプの時に荷物置きにならないか?と思い立ち、雨除け(レインカバー)を作る事にしました。ハンガーラック キャンプ用のハンガーラッ

  • 100均素材によるコンパクト燻製器@ソロキャンプ

     100円均一にて入手可能な道具を使って、ソロキャンプ向けおつまみ製造機を作ってみました。燻製器にかかった費用は400円。燻製チップも100均で買える時代なので、オール100均で燻製を作ってみました。 キャンプでのお酒のおつまみに燻製。いつ

  • Affine行列の補間による移動アニメーション

     Affine行列の線形結合により、2点の変換の中間状態を作り出す事で簡単な動きを持たせたアニメーションを作ってみます。ちょっとしたお遊びですが何かに応用できそうです。Python + OpenCVを使って作ってみます。最後にコードも載せて

  • 三脚に天板を乗せて、アウトドア用テーブルを作る。材料費は200円+α也

     カメラを乗せるためのあの三脚です。あの重たい一眼レフもしっかり支えてくれるそれを、たまにキャンプの時持って行くことがあります。星とか撮ると面白いです。カメラを乗せるだけではもったいないので、テーブルに仕立ててみようと思います。 と思って以

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。オムライスのような何か

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単半自動のオムライスレシピのハズでした。しかし今回は残念ながら失敗です。反面教師にしてください。 固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートです。半自動レシピです。 別に食べられないものができたわけではありません

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。早ゆでスパゲティ

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単半自動料理のレシピです。早ゆでスパゲティを使って、ツナとコーンポタージュのクリームパスタ風です。 固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ります。半自動レシピです。 これまで何度となく半自動もの作ってきま

  • ダイソーメスティンで100均固形燃料の比較

     ダイソーとキャンドゥ。2種類の100均の固形燃料性能比較をしてみます。ダイソーメスティンを使ったご飯の炊き比べで試してみました。とことん100均です。 これまでダイソーメスティン(1合炊き)を使った自動調理に使ってきた固形燃料は、Can☆

  • 子供のスナップ写真でボケをコントロールする

     デジタル一眼レフ(最近ではミラーレス)の醍醐味ともいえるボケ。これはいかにして得ることができるか、子供のスナップ撮影を中心にまとめてみます。 子供の写真を撮る時に背景ボケを意識し多用しています。コツをつかめば運動会や遠足でカメラマンが撮っ

  • レンズのF値が大きいほどボケる直感的な理解

     カメラで写真撮影する際にレンズの絞りを広げるほどフォーカスが合っていない所でのボケが大きくなります。レンズのスペックには必ずその明るさを示す開放F値が記載されています。この開放F値が小さいほど、絞りを開くことができるようになり、大きなボケ

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。豚とキノコのコーンクリーム煮

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単半自動料理のレシピです。今回は炭水化物ではなく、ご飯のお供、ないしお酒のおつまみです。 いつもの固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ります。半自動レシピです。 これまで何度となく半自動もの作ってきまし

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。早ゆでじゃないペンネ

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単クリームペンネ風の何かを作ってみます。以前早ゆでパスタを使って同じものを作りましたが、今回は入手が容易で種類も豊富な通常パスタを使います。固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ります。半自動レシピです。

  • 穴あきインフレーターマットをシューグー(SHOE GOO)使って修理する。

     インフレーターマットとはたたむとコンパクトで、広げると半自動で空気が入り膨らませる負荷が少なく、やわらかく寝心地がよいアウトドア用のマットの事です。キャンプ、特に荷物をコンパクトにしたいツーリングキャンプでは必需品です。 そんなインフレー

  • RSA暗号なんて人生に関係ないと思った人の数学の話

     RSA暗号方式。公開鍵暗号で用いられている暗号方式で、電子署名にも使われています。ここまではなんとなく知識として覚えています。そのアルゴリズムを少し読み解いて、なぜこの暗号が強固で使われ続けているのかを掘り下げていきます。参考図書 この記

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  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。ピーマンのポテサラ詰めトマト煮込み

     ダイソーメスティン(1合炊き)でキャンプで簡単ピーマンのトマト煮込みを作ってみます。カップスープの素を使ったアレンジレシピです。材料入れて、固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ります。 例のごとく食材の入手ルートはコンビニを基本とします

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。ツナとトマトのペンネ

     ダイソーメスティン(1合炊き)でキャンプで簡単トマトペンネを作ってみます。材料入れて、固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ります。過去3回色々作って来た簡単半自動レシピの続きです。 例のごとく食材の入手ルートはコンビニを基本とします。準

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。カオマンガイもどき

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単カオマンガイ(もどき)を作ってみます。今回も固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ってみます。 食材の入手ルートはコンビニを基本とします。カオマンガイ タイ料理屋に行くと必ずメニューにあるいわゆる鶏めし

  • ダイソーメスティンでフルオートで作る。クリームペンネ風の何か

     ダイソーメスティン(1合炊き)で簡単クリームペンネ風の何かを作ってみます。固形燃料の完全燃焼待ちのフルオートで作ってみます。流行りの簡単半自動レシピです。 食材の入手ルートはキャンプ時簡単に入手できるコンビニを基本とします。準備するもの調

  • 北海道ツーリング2020 まとめ

     行ってきました北海道。約一週間の北海道キャンプツーリングの日記をまとめておきます。いろいろバイクに心配はありましたが、何とかなりました。毎年行ってもいいな。初日 フェリー 9月18日(金)大洗からフェリーさんふらわぁで苫小牧に向かいます。

  • 北海道ツーリング2020 最終日 千歳→羽田

     2020年北海道ツーリングも終わり。2020年9月25日。ほんとの最終日です。 とはいえこの日はバイクはありません。ツーリングではなくただの札幌観光です。バイクでもキャンプでもありません。おまけみたいな一日です。ルート ルートも何もないで

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