「そうだ/ようだ/らしい」を簡潔に説明するには?

「そうだ/ようだ/らしい」を簡潔に説明するには?

生徒から、「「そうだ/ようだ/らしい」」の違いがよくわからない。という質問をよくされます。 文法書をよんで、あーーなるほど。と自身では納得するのですが、実際説明をするとなると夜中までかかり、ドツボにはまってしいまうこともしばしば。 たまたま