あきらぼ

3Dプリンタで歯ブラシ置き

こんにちは。 今回は3Dプリンタで歯ブラシ置き用の小物を作りました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); 歯列矯正で歯間用の歯ブラシを使うようになったので、コップに立てておくと場所がなくて困っていたので100円ショップで箸置きを買えば済むようなものを作ってみました。 あとは洗面台に置いてます。 とりあえず、使ってみて、まぁこんなもんかなと（笑） 50点って感じです。 まぁ、やりたかったことはできたのでOKということで。

2022/07/20 22:48

Anker Eufy RoboVac 11S バッテリー交換

こんにちは。 今回は私の持っているお掃除ロボットAnker Eufy RoboVac 11Sのバッテリーを交換しました。 どうして交換することになったかというと、ある日から充電しているとランプがオレンジ色に光るのですが、いざ掃除をスタートさせようとすると一瞬動いて止まってしまっていました。 一瞬動いて充電されなくなった瞬間だったので恐らくバッテリーが死んでいるのだろうと思って確認してみました。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); 背面の蓋がネジで止まっているので外してバッテリーを取り出します。 外してみると14.4Vが定格のとこ…

2022/07/18 20:25

カルマンフィルタの復習

こんにちは。 先日、会社でカルマンフィルタの話がでて、ざっくりとしか説明できなかったので復習しようと思い教科書や動画等を色々見て分かりやすいものをいくつかピックアップしました。 カルマンフィルタとは？ カルマンフィルタのあくまで個人的な理解にはなりますが、 複数の精度の異なる情報源（制御値やセンサー値）を用いてシステムの状態を最適に推定するためのフィルタ だと思っています。 一体どういった事例に適用できるのかというと私が良く聞いたことがあるのは、 航空機や自動車でのGPSINS航法が多いでしょうか。 航空機や自動車の自己位置を推定しようとするときにGPSは簡単にイメージが付くと思います。 しか…

2022/07/13 09:14

Nintendo ゲームキューブでディスクを読み込まない修理

こんにちは。 先日、友達から懐かしい任天堂ゲームキューブを貰ったのですが、ディスクを読み込まなかったので修理してみました。 問題現象 原因 修理 (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); 問題現象 今回問題となったのはゲームディスクの読み取りです。 ゲームキューブ自体は起動するのですが、いざゲームを起動しようとすると認識してくれません。 「NO DISC」と表示されてしまいます。 原因 今回は起動もしていて、ディスク自体も回っていることは確認できています。 そこで、レーザーによる読み込み自体の不良だと思われます。 実際に調べてみると、…

2022/07/09 13:23

【Python】Tkinterの再帰関数でRecursionError

こんにちは。 TKinterのafterによる再帰関数のエラーでハマったので少しそのこと書きます。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle []).push({}); 今回は以下のコードで「RecursionError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object」のエラーが生じてしまいました。 Tkinterでのafterメソッドでの再帰関数は定期実行でよく使う方法だと思います。 こちらは再帰関数によってメモリ使用量が増えすぎたりするのを防止するためのエラーだそうです。 結論と…

2022/07/05 23:48