空飛ぶロボットのつくりかた

CMakeのお勉強（2）

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 CMake チュートリアル — Cmake-Tutorial CMake チュートリアル チュートリアルでは，一般的なビルドシステムの問題点のうち，CMake を利用することで解決できる事項について段階的に述べていきます Step1: 最小構成 cmake_minimum_required (VERSION 2.6) project (Tutorial) add_executable(Tutorial tutorial.cpp) tutorial.cpp // 1つの数値の平方根を計算する単純なプログラム…

2018/10/21 09:57

CMakeのお勉強（1）

やりたいこと cmakeについて調べることが多いし、理解も浅いので、理解を深める 教科書 ja/catkin/CMakeLists.txt - ROS Wiki CMakeLists.txtとは ファイルCMakeLists.txtは、ソフトウエアパッケージをビルドするためのCMakeビルドシステムへのインプットです。 フォーマット（順序も大事） 必要な CMake Versionの指定 (cmake_minimum_required) Package Name (project()) ビルドに必要な他の CMake/Catkin packages を見つける (find_package())…

2018/10/20 23:13

telloの画像でtiny yolo and v3 を試してみる

やりたいこと 安い割に性能がなかなか良い中国製 Toy Drone "tello"のカメラを使って、yoloをまわす。 今回はpytorchでやってみる。 Shanghai Maker Carnivalのための準備 ! pytorchのインストール python2.7のCPUバージョン pip install http://download.pytorch.org/whl/cpu/torch-0.4.1-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl pip install torchvision pipのエラーが出たら以下で対処。いつのまにこんなことに。。。 pip version…

2018/10/09 21:55

Google Test C++の使い方（初級）

やりたいこと 教科書 入門まとめ 基本的なアサーション 簡単なテスト テストフィクスチャ：複数のテストで同じデータ設定を使う テストの呼び出し Mockまとめ わからないことがあったとき 基本ステップ 使うための準備 モック理解のためのサンプル モックの定義 モックの使い方 Exceptionの作り方 所感 やりたいこと C++のテストがしたい。 Google Testがいい感じという噂。 教科書 入門ガイド — Google Test ドキュメント日本語訳 超入門編 — Google Mock ドキュメント日本語訳 クックブック — Google Mock ドキュメント日本語訳 上級ガイド …

2018/10/07 18:05