RPLIDAR A1をROSで動かしてみる

やりたいこと 低価格Lidar RPLIDAR A1を授かったので、ROSで動かしてみる 教科書 Home · robopeak/rplidar_ros Wiki · GitHub rplidar - ROS Wiki SLAMWARE - Slamtec - Leading Service Robot Localization and Navigation Solution Provider 低価格 Lidar RPLIDAR A2 を使ってみる - ネコとロボティクス 実行手順 びっくりするくらいシンプル。素晴らしい。 git clone https://github.com/Slamte…

GPD pocketにUbuntu16.04 & ROS install

超小型でなかなかスペックが良い♪ やりたいこと Windows10が入っているGPDにUbuntu16.04とROSをインストール。 ざっくりまとめ。 Ubuntuインストールのための準備 以下はすべてGPD上で実施 BIOSの変更 2017/06/28版のZipファイルをGPD Pocket/BIOS - GPD Wikiから取得。2017/06/28版でないとUbuntuは動かないらしい。 Zipを解答し、update_win.batをGPD上で管理者権限で実行。詳細は以下を参考。 GPD Pocket のBIOSを更新しました – 3分大麻 – Medium msinfoでBIOSバージ…