画像認識①テンプレートマッチング/色に基づく物体認識/エッジ形状に基づく形状認識

やりたいこと 画像認識の簡単な説明 テンプレートマッチング 色に基づく物体検出 (HSV色空間マスクと輪郭抽出) エッジ形状に基づく物体検出 (cannyエッジ検出とハフ変換) やりたいこと 画像から下記の手段で物体を認識する テンプレートマッチング (正解画像との類似度比較) 色に基づく物体検出 (HSV色空間マスクと輪郭抽出) エッジ形状に基づく物体検出 (cannyエッジ検出とハフ変換) 画像認識の簡単な説明 『画像認識』として扱われるタスクは、主に下記のようなものがある。 タスク名 説明 応用例 クラス分類(classification) 画像全体を表すラベルを識別する 画像のWEB検…

matplotlibを用いたグラフ描画

やりたいこと pythonのグラフ描画ライブラリの紹介 matplotlibの基本 (オブジェクト(figure/axes/axis)の考え方とグラフ設定方法) 各種グラフ形式の描画方法 (折れ線グラフ/散布図/棒グラフと設定方法) やりたいこと pythonのライブラリ matplotlibを用いて数値データをグラフ描画する。 pythonのグラフ描画ライブラリの紹介 matplotlibの基本 (オブジェクト(figure/axes/axis)の考え方とグラフ設定方法) 各種グラフ形式の描画方法 (折れ線グラフ/散布図/棒グラフと設定方法) pythonのグラフ描画ライブラリの紹介 pyt…

電子工作プロトタイピングの開発プラットフォームについて

この記事の目的 Raspberry pi 特徴 長所 短所 Arduino 特徴 長所 短所 Jetson 特徴 長所 短所 どう使い分けるべきか この記事の目的 電子工作のプロトタイピング用開発プラットフォーム下記3つについて、それぞれの特徴・どう使い分けるべきかを整理する。 Raspberry pi Arduino Jetson Raspberry pi 特徴 IoT用プロトタイピング環境として最もよく用いられるコンピュータである (Amazonなどで容易に入手できる) 2019年3月現在で初代～Raspberry pi 3 までリリースされている。5000円程度で購入可能。 参考：最新の…

前処理② 数値データに対する前処理 (データの選定・欠損値・不正値の補間・上下限ガード)

やりたいこと 実装 データの選定 欠損値・不正値処理 上下限ガード 実装結果のまとめ やりたいこと 下記のような数値データに前処理を実施して、解析に適する形式に修正したい (統計処理ではなく、センサーでの値取得においてよくあるデータ取得時の不備などを想定) データの選定：大量のデータ項目から必要なものだけを選定する 欠損値：データがない、正しい形式で取得できていない (数値を期待しているのに文字列が含まれるなど) 上下限ガード：信号の上下限や前後の信号の値に対して、異常な数値となるデータを取り除きたい 実装 データの選定 大量に選択したデータから必要なものだけを選定したい。 どのデータが必要で…

pythonスクリプトのexeファイル化 (pyinstaller)

やりたいこと exe化の方法 環境 手順 注意点 pythonのバージョン ファイルの容量 ファイルパスの取得 ドラッグアンドドロップによるファイルパスの受け渡し やりたいこと pythonスクリプトをexeファイル化したい 別PCへの配布 (python環境がないPC/開発者以外のPCで動作させたいツールなど) 簡単に起動させたい便利ツール (ドラッグアンドドロップでファイル情報を取得して起動など) exe化の方法 pythonのexe化用ライブラリは複数存在するが、今回は最も手軽にできるpyinstallerを紹介する github.com 環境 Windows10 (64bit) Ana…

GUI機能の実装(tkinter)

やりたいこと 実装 Window・メニューバーの表示 ラベル/画像などの画面表示 ユーザー入力ボタンの表示 GUIを使ったフォルダ・ファイルの指定 やりたいこと pythonでGUI機能をお手軽に実装したい 画面の表示 (Window/メニューバー/ラベル/画像など) ユーザー入力情報処理(ボタン・テキストボックス・シークバー) GUIを使ったフォルダ・ファイルの指定 実装にはpython標準ライブラリでるtkinterを利用する。細かい機能が多いライブラリでるため、使う頻度が多い機能に重点を絞る。 実装後のイメージ 実装 最終的なソフトは下記に記載 github.com Window・メニュ…

ファイル命名則/更新日/ファイルサイズなどを反映した探索機能

やりたいこと 実装 ファイル命名則の判定 ファイル作成・更新・アクセス日時の取得と条件判定 やりたいこと ファイル命名則/更新日/ファイルサイズなどを反映したファイル探索機能を実装したい ファイル命名則の判定 ファイル作成・更新・アクセス日時・ファイルサイズの取得と条件判定 実装 ファイル命名則の判定 フォルダ中に存在するファイル名に対して、ユーザーが指定した正規表現パターンにマッチするかを判定する。 正規表現ライブラリreのmatch関数を用いてファイル名を判定する。 def check_filename_regexp(self,filefullpathlist,pattern=None):…

前処理① 画像に対する前処理(リサイズ/色補正など)

やりたいこと 実装 リサイズ処理 反転処理 トリミング パディング グレースケール・2値化処理 モルフォジー変換によるノイズ除去 色補正フィルタ 参考サイト やりたいこと 画像に対して下記のような前処理を実施する リサイズ 反転 トリミング/パディング グレースケール変換/2値化/ノイズ除去 色補正 opencvではpandasのようなチートシートがあれば参考としたかったが、見つからなかったので下記のようにまとめてみた。 (ひとまず画像読み込みなどの基本機能から前処理まで。エッジ検出による特徴抽出、物体検出などは別途取り扱う) 実装 上記機能を1つのクラスにまとめて取り扱えるように実装した。 …