北海道でのんびり船釣り

オツムの体操7

皆さんこんばんは～M.カトーで～す（＾＾；またまた天気悪く（風強すぎ）加えて体調も今一、またまた自宅待機。引き続きカニもどきに付きっ切り。先週から向き変えや、歩行行動用のプログラムに取り掛かるがかなりの難行で、オツムから煙が！（＾＾；この辺りのプログラムってその筋のコミュニティーにはライブラリ化されて公開されているのでは？しかし、それを流用したのではオツムの体操に成らないナ～（＾＾；と、煙出しながらプログラム。とりあえず「ヨチヨチ歩き」程度には歩けるように成ったので～こんな感じ。そしてネットを徘徊しているとこんなの見つけた「すごい！」これが20万円台で買えるなら、買うかも！（アマゾンでは80万以上していた！）それでは～オツムの体操7

2024/11/23 23:51

オツムの体操6

皆さんこんばんは、M.カトーです。今週末も、というか天気も悪く（風強すぎ）加えて体調も最悪で、またまた自宅待機。（いい加減釣りに行きたいな）引き続きクモみたいなカニみたいな物を作る、電源電圧が足らずマイコンの電源に昇圧器を入れて対応、これなら電池だけで稼働可能だが、12個のサーボが相当電気を使うらしく電圧降下が激しい。（立ってるだけでこれですから）と、言う事で最近流行り？（か、どうか知らんが）ハイテク乾電池を試そうと1つ仕入れてみた。これは出力1.5Vの充電式リチウムイオン電池で現在は中国製のみの模様（容量詐欺品てんこ盛り）容量はニッケル水素電池と同じ程度だが、電圧1.5vがポイント。中身のリチウムイオン電池は当然3.7vだが電池内に降圧コンバーターや保護回路が入っていて電池の形をした「モバイルバッテリー...オツムの体操6

2024/11/17 19:12

オツムの体操5

皆さんこんにちは、M.カトーです。今週末も自宅待機、注文していた部品が揃ったので急ぎ足回りを組み立てる。イメージ通りの物が出来上がりました、さて？動くのか？立ち上がる事はできましたね、上出来（＾＾；こんなポーズも（＾＾；私の好みですが、線類（コード）はなるべく隠したいので、中身は「ム～」これで歩行の可能性が担保されたので、今後プログラムを順次盛り込むかな？ただ今回電源に単三型のニッケル水素電池x4を使ったのですが、出力不足の様でサーボ12台を駆動するとマイコンが電圧不足で動かない（単独では動く）USBケーブル引きずったままではカッコが付かないのでここはリチウムイオン電池を使うか！一応18650を使える様にサイズ設計していますが、この電池はかなり厄介な代物。先ず「18650」とサイズの規格が在るのに実際のサ...オツムの体操5

2024/11/10 02:24

オツムの体操4

皆さんこんにちは、M.カトーです。ハァ～今週末も今一、元気が在れば出かけて波に揉まれて戻って来るところですがね～(´··`)気持ちを切り替えて色々溜まっている機材の確認、最初は対物センサー赤外線を照射して反射を調べて障害物を調べる物、「簡単過ぎ！」諸々の回路がまとまっていて反応したら出力され「後はお好きにどうぞ」て、感じ。次は人感センサー、近くに人が居たら反応する物でこちらも簡単ではあるが反応範囲を調整するのは物理的な細工（フード等）が要るかな？次のソナーですがこのテストでは上手く動いていない感じ？説明書の類が全く無いので、「使い方は各自好きにしてな！」てか～（後でちゃんと調べよう）こちらは一番難しそうな「赤外線リモコン」、最初の動作確認では「動いてる♡」も、信号の意味不明。試しにテレビのリモコンを向けて...オツムの体操4

2024/11/03 14:45