【院試解答】東大院機械工学専攻H21機械力学
今回は東大院機械工学専攻H21年の機械力学を解説したいと思います。 ガバガバなところがあったり間違っているかもしれませんが解答の参考にしてください。 なお問題をそのまま載せるのは権利の都合上まずいと思うので載せません。 問題が欲しいという方はコメントするかtoriatama321@gmail.comに連絡してください。 問題を解くのに必要な知識 解答本文 (1)アームの重心および先端の座標を求める問題 (2)各リンクの運動エネルギーを考える問題 (3)一般化力を求める問題 (4)ロボットアームの運動方程式を導出する問題 (5)1自由振動系の振動数および減衰比を求める問題 (6)k1およびc1を…
2023/07/22 18:35