Pynaoqi SDK 2.1.4をUbuntu 16.04で動かすときにハマったことと解決策

僕はSoftbank Pepperを動かすSDKとしてchoregraphe,pynaoqi,qimessaging.jsを主に使っています。 先日Ubuntu 14.04をUbuntu 16.04にアップグレードして、pynaoqiの環境構築を行って動かしてみたところ、2つ...

Pepperハッカソン & 講習会① : いきさつ

祖母の東京の家で暮らしていたPepperが金沢工業大学の研究所に引っ越ししてきました！ 研究室のみんなはPepperに興味しんしん！ Pepperとあいさつしたり、一緒に踊ったりして、楽しみました！！！ でも、研究室のみんなは工学部の大学生！ 今あるロボット...

つくばチャレンジ2016

つくばチャレンジに参加してきました！！ 今年の記録は110mでした！ 僕は他のメンバーのROSのプログラミングをサポートしたり、プログラムのROS化をサポートしたり、ソフトウエアのバグや障害が発生したときに対処する係でした！ つく...

つくばチャレンジ2016

つくばチャレンジに参加してきました！！ 自分が初めて参加したのは2014年にTurtlebotというロボットを使ったときにになります。そのときは1人チームでしたが、今回は他のメンバーのROSのプログラミングをサポートしたり、プログラムのR...

CODE BLUE 2016

CODE BLUE Tokyo2016の学生スタッフをしてきました！！ CODE BLUEは「世界トップクラスのセキュリティ専門家による日本発の情報セキュリティ国際会議」です。 1日目はスタッフ懇親会 & 会場設営、 2日目はフリーなので国内外のトップセキュ...

KITハッカソンはすごい！！② ～白山～

今回のハッカソンのテーマは「子供たちが豊かに成長する次世代の里山都市を創造せよ！」です。 アイデアソンには僕は参加しなかったのですが、白山市の社会問題を探すためにハッカソンの前にアイデアソンが開かれ、 そこでチームやプロダクトのアイデアが決まったそうです。 この上の...

KITハッカソンはすごい！！① ～モノづくりができるハッカソン～

KITハッカソンに参加してきました！！！    以前KITハッカソン参加に参加したときは、ウエアラブル傘Kasadasというプロダクトを作りました。 ウエアラブル傘を作るために電子部品が必要だと運営の中沢先生に相談したところ、部品を提供 してくれたおかげで作ることが...

IPAセキュリティキャンプ2016全国大会4章 〜〜〜交流・文化〜〜〜

セキュリティキャンプは泊まる部屋は個室、3食食事付きです！！ 部屋は個室でも、食事で参加者、チューター、講師が交流できるため、これがセキュリティキャンプの楽しみの一つであります！！ 食事は牛タン焼、マグロのお刺身、鍋、牛肉たっぷりハヤシライスなど、結構良いものが無料で食べれ...

IPAセキュリティキャンプ2016全国大会3章 ~~~学習内容~~~

チューターも一緒に学ぶことができるのがセキュリティキャンプです！！！ セキュリティキャンプの講義は毎年内容が新しくなります！！！最先端のセキュリティを学べる場所です！！ 〜〜〜学習内容〜〜〜 1. 廣田先生のHTTPプロキシ入門 この講義ではBurp Suit...

IPAセキュリティキャンプ2016全国大会2章 〜〜〜他の活動〜〜〜

講義サポート以外の他の活動も行いました！ 1. チューター成果発表 2. グループワークの裏番組でドローンを飛ばす ロボカップ世界大会報告@IPAセキュリティキャンプ全国大会2016チューター成果報告 from Kensei Demura チュータ...

IPAセキュリティキャンプ2016全国大会1章 〜〜〜サポート内容〜〜〜

~~~サポート内容~~~ 前日は, 1. nginx for Windows設定 2. electronの環境設定(npm -g) 3. Raspberry Piの環境設定(NOOBS)  を行っていました。 当日は, 1. HTML構文のチェック 2. Ja...

IPAセキュリティキャンプ2016全国大会0章 〜〜〜チューターとして申し込んでみた〜〜〜

久しぶりです！ これからブログを定期的に更新しようと思います。 IPAセキュリティキャンプ2016全国大会に今回はチューターとして参加してきました！！ セキュリティキャンプは、学校の「お勉強」とは全く違います！！！コミケ, Maker Faire,や野外キャンプと同じよ...

Developing SkyWarp at Sillicon Valley

I have developed a drone virtual reality mobile application, SkyWarp. www.sky-warp.com We are doing a drone virtual reality travel curr...

ドローンレース

ドローンレースにドローンレーサーとして参加してきました！ ドローンレースに参加するのは初めてになります。 Parrot Bebop Droneとlinux+node.jsで開発した自作ソフトウエア、PS3 bluetooth controllerで出場しました。3...

Drone Race

I participated in the drone race as a drone racer. This was my first time to participate in the drone race. I participated with beb...

ロボット学会オープンフォーラム2015

ロボット学会オープンフォーラム2015に参加してきました！ ロボット無線 ドローン含む新しい無線LAN企画(5.7GHz)がロボットドライバーライセンス付きでできるようです。ロボットは画像を見ながらリアルタイム制御、さ らにソフトウエア開発上IP接続を使う必要があ...

Robotics Society of Japan Open Forum

I attended to the Robotics Society of Japan Open Forum. Robot Wireless Signal Realtime IP System of Quince New wireless LAN for r...

Google CardboardのDIY\改造\比較

Google Cardboardの自作を行いました！製作時間は2－3時間です。 用意した材料は以下の通りです。 - 25mm 3xズーム ルーペ  100円 - 25mm 3xズーム 取っ手付きルーペ x2 200円（不使用） - ビニールテープ3つ 1...

-Trying Google Cardboard- hardware and impressions

Hello, this time I made a DIY Google cardboard, did a mod , and did a performance benchmark of it. I used the blueprint o...

バーチャルリアリティーのAndroid端末コントローラ

Android端末（スマホ、タブレット、スマートウオッチ）の傾きや加速度でバーチャル世界を操作できるコントローラソフトウエアを開発しました！無線(インターネット接続,LTEでもwifiでも遠隔地でも原理的に可能)でコントロールします！ バーチャルリアリティのコントローラ...