OAK-D S2の続き。 nokixa.hatenablog.com 概要 環境構築 コード変更 実行 うまく動かない… 対処 実行結果 image raw_world world mixed 以上 概要 前回のサンプルから、検出した手を3Dで表示するサンプルがあったので、それをやってみる。 使ったサンプルはこれ。 depthai_hand_trackerのリポジトリの中の、examplesディレクトリ内にあるもの。 前回、前々回に使ったものの中に含まれている。 github.com なお、今回の記事は、Jupyterで実行した結果を、一部編集して掲載している。 環境構築 Open3Dのインス…

前回の続き。 nokixa.hatenablog.com やったこと 環境 実施 モデル変更 BPF使用 モデル変更&BPF使用 ここまで やったこと 前回のhand_trackerのサンプルで、OAK-Dデバイスでなく動画ファイルを入力にできるとのことで、試した。 内部でMediaPipeが使用されているので、普通にMediaPipeを使うのでもいいかもしれないが、こちらではBPF(Body Pre Focusing)が用意されているので、結果が良くなるかもしれない。 前のピアノ弾いてる動画で。 環境 前回と同じGitHubリポジトリで。 github.com 前回下記のようにクローンしたも…

折り畳みコンテンツの作り方、何回か使って、以前のブログ記事にも載せたが、記事の中に埋もれてしまって、少し探してしまったので、今後すぐ参照できるように。 書き方 <details> <summary> クリックで開く/閉じる </summary> コンテンツ </details> detailsとsummaryどっちが外側だったか、内側だったか、すぐ忘れてしまう。 HTML5から登場したもののよう。 IEでは対応していないらしい。 detailsとsummaryタグでアコーディオンを作る - HTMLリファレンス とりあえずはてなブログのMarkdownモードで書いてる限りは、これで動いてる。 …

また続き。 ユースケース 最初のステップの次として、HelloWorldのほかに書かれているのが、ユースケース例。 DepthAI’s Documentation — DepthAI documentation Luxonis これを見ると、Hand Trackingのサンプルが出ていたので、これをやってみたい。 Hand Tracking 上記のTry Nowをクリックすると、GitHubのページに飛ぶ。 github.com これを読んでみた感じ。 GoogleのMediaPipeのHand Trackingのモデルを使っている。 Body Pre Focusingという機能を入れてい…

OAK-D S2の続き。 Hello World GitHubリポジトリクローン 環境作成 実行 ここまで Hello World 公式ドキュメントを見ると、デモアプリを動かしてみた次のステップとして、HelloWorldプロジェクトでコーディングしてみよう、というのがある。 Hello World — DepthAI documentation Luxonis コーディングのしかたは、読んでみて、そういう感じかー、と。 これを実行してみた。 GitHubリポジトリクローン リポジトリはここにあるので、これをクローンする。 github.com git clone https://gith…

去年の10月に買ってから全然進んでいなかったので。 今回はUSBケーブルの件について。 nokixa.hatenablog.com 概要 OAK-D S2では7.5Wの電力が必要だったが、今使っているPCのUSB3.0 Type-Aポートでは供給不可能だったので、 Thunderboltのポート(コネクタ自体はType-C)に接続する必要があった。 それに使えそうなType-C - Type-Cのケーブルを去年の11月のブラックフライデーのとき、Amazonで購入した。 Amazon.co.jp: RAMPOW USB-C & USB-C ケーブル【100W PD対応/USB 3.2 Gen …

姿勢推定に今までOpenPose、MediaPipe、YOLOv8を使ってきたが、他にも色々あるようなので整理してみる。 2024年2月現在調べたところで。 まだ調べ切れていないかも。 フリーで使えるもの(とは言えライセンスの制約あり)と、商用のものに分けてみる。 個人で使いたいので、後者はあんまり関心ないが、一応リストしておく。 フリーのもの OpenPose AlphaPose HRNet YOLO MediaPipe 商用 VisionPose AsillaPose Pose Proposal Network (PPN) Actlyzer 以上 フリーのもの OpenPose GitHu…

金曜から値動きし始めたばっかりだが、早速上がってる。嬉しい。 米国株式・・・5000円入れて+122円(+2.44%) 国内株式・・・2000円入れて+19円(+0.95%) 米国株式のほうがいい感じ？ まだ数日しか見てないからなんとも言えないか。

楽天証券と、NISA口座の設定ができたので、とりあえず商品購入とか積立設定とかしてみる。 らくらく投資 楽天証券さんがらくらく投資というのを用意してくれてるので、やってみる。 投資がよくわかってないし、なんとなく調べてみても頭に入ってこないので、とにかくやってみるのがいいだろうと思う。 らくらく投資で、まずいくつか質問されて、おすすめコース診断してくれるが、一番冒険的な、がっちりコースになった。 楽天証券さん的にはそっちに寄せようとするのか。 NISAつみたて投資枠で、毎月1000円にしておいた。 設定したが、2月中頃に審査？とかがあって、最初にお金を出すのが3月頭になるとのこと。ちょっと先が…

会社で必要になったので、YOLOのv8を試してみる。 公式GitHub やりたいこと 環境準備 推論実行 GPU使う GPU使って推論 以上 公式GitHub github.com ↑ 頻繁にバージョンアップするので、v8.1.0のタグが付いているところのリンク。 ドキュメント見ると、YOLO v5でやったときだとGitHubリポジトリからクローンして使っていたが、今はpipでインストールすればいいだけになっているよう。 やりたいこと 人物の姿勢推定をやりたい。 前OpenPoseでやってみたが、最近のYOLOでも簡単にできるようになっているようだったので、やってみる。 以降はJupyterで…

作ってみたのでメモ。 なぜ作ったか 会社で営業さんと話してて、新NISAの話とか出てきて、ついていけなかったが、調べてみてもあんまりピンとこず、実際にやってみたら実感して理解もできるだろうと。 ということで少なめの資金でちょっとだけやってみようかなと。 あわよくばお小遣い稼ぎになればいいな。 なぜ楽天証券にしたか このページを参考にして選んだ。 【2024年】新NISAおすすめ口座5選【証券会社・銀行を比較】｜たあんと どのNISA口座でも、つみたて投資枠なら特に手数料はかからないので、特に問題はないかなと。 ただ、auと楽天のポイントはよく使うので、楽天証券かauカブコム証券がいいかなと。 …

かまぼこいたのイタコとか、追加で作った。 nokixa.hatenablog.com 全員集合 かまぼこいたのイタコ x1追加、トイレットペーパーのしんのすけx2新規作成。 イタコ比較 左が前回、右が今回作成。 かまぼこ板自体の木目と、目の間隔の違いで、ちょっと顔の印象が変わってるかも。 トイレットペーパーのしんのすけ 2つ作成。 確保したトイレットペーパーの芯の一つが茶色なので、ガングロしんのすけに。 あと、画像の印刷が実物より小さいので、顔のパーツも小さめに。 でもこれはこれでいい感じかなと。 以上。

お正月に買ったかまぼこの板が出たので、作ってみた。 概要 おかあさんといっしょの中のコーナー「やくめをおえてこのたび自由になりました団」の中に出てくる、かまぼこ板のキャラクター。 Xユーザーの作り方を作るさん: 「NHK Eテレ「おかあさんといっしょ」で「やくめをおえてこのたび自由になりました団（やくおえ団）」という映像を企画・制作しました。 アニメーションはうえ田みお、アートディレクションは貝塚智子という逸材の二人。共に企画から参加。（佐藤雅彦） 放送：毎週土曜日 7：45am~、5：00pm～ https://t.co/w1RxwRUA7A」 / X 他に作ってみた人。 わかる人にはわかる…

今回はM5Stampの続き。 まだExampleを試してみる。 Captive Portal Example captive portalとは プロジェクト作成、ビルド、実行 実行結果 プロジェクト中身 以上 Captive Portal Example 今回やってみるのは、protocol > http_server > captive_portalのところ。 説明を見ると、「すべてのDNS IP questionsをsoftAPのポイントにリダイレクトして、すべてのHTTPリクエストをcaptive portalのルートページにリダイレクトする」という感じのことが書かれている。 Andro…

はてなブログの書き方の備忘録。 Markdown記法でやる前提。 簡単なやり方 どこからやり方調べたか忘れたが、一番簡単なやり方。 まず、普通に#で見出しを書く。 複数の#でレベルを下げた見出しにもリンクできる。 # リンク先1 ## リンク先2 リンク元では、以下のように書く。 なお、Markdownだと、見出しを書くときに#の後ろに半角スペースが必要だが、ここでは不要。 ※レベル下げした見出しでも#1個でオッケー [リンク元1表示](#リンク先1) [リンク元2表示](#リンク先2) 以下試し リンク元1表示 リンク元2表示 リンク先1 内容だよ 前の記事の画像だよ リンク先2 内容その2…

M5Stampの続き。 今回もサンプルプロジェクトから。 やりたいこと サンプルプロジェクト確認 HTTP基本 プロジェクト作成、ビルド、実行 実行 クライアント側からテスト テスト方法 curlコマンドでテスト 色々実行結果 PowerShell、GETメソッド PowerShell、POSTメソッド bash、GETメソッド bash、POSTメソッド 参考: M5Stamp出力全部 以上 やりたいこと 前にM5StampでWi-Fiが使えることが確認できたので、サーバー機能を入れたりして、子供のおもちゃをIoT化したときの機能の一つとして使いたい。 サンプルプロジェクト確認 サンプルプロ…

2年前にQNAP製NASを自宅に導入して、特に大きな問題なく運用できている。 今までYOLOとかOpenPoseとかを動かしたときは、全てPC上でローカルで動かしてたが、PCがいかれてしまう心配があるのと、PCの前にいないと結果を見られないのがちょっと嫌なので、この辺りをNASに自動バックアップするようにする。 NASはそこそこ容量がある(ディスクは3TB)ので、そこは問題ないはず。 参考 この記事を参考に、PCにQsyncをインストールして動かす。 QNAPさん自身の記事だが。 note.com Qsyncインストール 参考記事に書いてあるQNAP公式URLからインストーラをダウンロードする…

M5Stamp続き。 やってみたこと M5StampのLEDを動かしてみたいと思って、いくつかやってみた。 M5Stamp LEDについて M5Stamp C3には、"programmable RGB LED (SK6812)"というのが付いている。 docs.m5stack.com 回路図を見ると、こんな感じで、電源とDOUT、DINの計4ピンだけが出ているシンプルなもの。 このDINが、ESP32-C3のGPIO2に接続されている。 SK6812を調べてみると、マイコン内蔵のRGB LEDとのこと。 NeoPixelというブランド名が付いている。 romly.com 秋月でも売られていて、…

前回に引き続き、M5Stampいじってみる。 やってみること Example Projectが色々あったので、手あたり次第やってみる。 ぱぱっと色々試せそう。 Wi-Fiサンプル M5Stampで興味あることの一つはWi-Fi機能。 試しに家のWi-Fiに接続できるか？ ESP-IDFでサンプルを調べると、"Wi-Fi Station Example"というのがある。 これはWi-Fiのアクセスポイントへの接続のサンプルのよう。 プロジェクト作成 前回の手順で。 こんな感じのプロジェクトが開いた。 下のコンソール出力がちょっと気になるが… プロジェクト設定 まずはターゲットデバイスを設定。 コ…

スイッチサイエンスでOAK-D S2を買ったのと同時にM5Stampを買っていたので、これに手を付けてみる。 買ったもの M5Stampとは？ 動かす手順 PCに環境構築 VSCodeから環境構築 拡張機能インストール セットアップ実施 Example Projectやってみる プロジェクト作成 プロジェクト設定: ターゲットデバイス設定 プロジェクト設定: SDK設定 C/C++ Configuration ビルド実施 バイナリサイズ確認 シリアルポート設定 書き込み実行 プログラム動作 今回ここまで 買ったもの 買ったのは、M5Stamp C3 (5個入り)。 M5Stamp C3 (5p…