はじめてのROSでOpenVINO - インストール〜サンプル実行まで

やりたいこと CPUリソースで認識機能（顔検出や姿勢推定など）をそこそこの検出速度(10~30FPSくらい)で使いたい ROS x OpenVINOを動かしてみる 環境 OS: Ubuntu18.04 Middleware: ROS1 melodic CPU: Intel® Core™ i7-8650U CPU @ 1.90GHz × 8 使用するパッケージは⤵ GitHub - intel/ros_openvino_toolkit ROS x OpenVINOのデザインアーキ https://github.com/intel/ros_openvino_toolkit 実装されている認識機能 …

アルゴリズムのお勉強（3）- 動的計画法(DP) : ボトムアップ形式

http://theoryofprogramming.com/2015/03/02/dynamic-programming-introduction-and-fibonacci-numbers/ やりたいこと 動的計画法（DP）について学ぶ。 トップダウン形式とボトムアップ形式と2種類のDPのうち、今回はボトムアップ形式の説明。 動的計画法とは 以下動的計画法 - Wikipediaから抜粋。 細かくアルゴリズムが定義されているわけではなく、下記2条件を満たすアルゴリズムの総称である。 帰納的な関係の利用：より小さな問題例の解や計算結果を帰納的な関係を利用してより大きな問題例を解くのに使用する…